Как доят коров на фермах автоматически

Опубликовано: 25.03.2024

Доильный аппарат – специальная установка для облегчения и ускорения процесса доения, которая нужна на каждой ферме, где содержится крупный рогатый скот. Такие агрегаты позволяют не только эффективно доить сразу несколько коров, но и защищают их молочную железу от повреждений и проникновения инфекций. Какие существуют модели аппарата, и какой принцип их работы, выясним далее.

Доильные аппараты для коров

Устройство аппарата

Классический доильный аппарат имеет простое устройство, в состав которого входят такие детали:

  • корпусная рама на колёсах, благодаря чему аппарат является мобильным (существуют крупногабаритные агрегаты без колёс, но они встречаются редко);
  • насос, от которого идут вакуумные шланги для подачи молока и воздуха (измерить давление в них можно с помощью вакуумметра);
  • пульсатор или коллектор, где заканчивается вакуумная магистраль (в некоторых моделях пульсатор отсутствует, а его роль выполняют поршневой насос и клапаны, которые открываются и закрываются по направлению движения поршня);

При отсутствии пульсатора количество вакуумных импульсов измерить нельзя, но оно указывается в технических характеристиках аппарата.

Алюминиевый бачок легкий и мягкий, поэтому может пострадать при случайном опрокидывании, а вот стальное ведро очень тяжелое и неудобное в эксплуатации. Следовательно, оптимальный вариант – пластиковый бидон с прозрачной крышкой, чтобы было проще контролировать в нём уровень молока.

Принцип работ

Функционирование доильного аппарата строится на работе вакуумного насоса. На каждый сосок коровы закрепляется стакан. Когда прибор подключается к электрическому току, происходит отсос молока, которое через стаканы по шлангам поступает в ёмкость для его сбора – ведро или бидон.

Технология отсоса молока такова:

  1. В подсосковой камере, в которой всегда низкое давление, создается вакуум.
  2. Пульсатор, установленный на крышке бидона, выбрасывает в стаканы импульсы вакуума.

Наличие пульсатора позволяет контролировать подачу вакуума, благодаря чему доение для коровы становится более комфортным.

Подобный принцип работы характерен для двухтактных доильных аппаратов, которые выполняют 2 основные функции – сжимают сосок и откачивают молоко. Существуют также трехтактные аппараты, отличие которых заключается в том, что они отсасывают поочередно молоко из каждого соска, сжимая их по порядку. Между циклами отсоса соблюдаются небольшие перерывы для восстановления кровоснабжения молочных желез, благодаря чему корова быстрее привыкает к аппарату.

В трехтактной машине за минуту совершается 50 пульсаций, а в двухтактной – 90.

Принцип работы двух- и трехтактных приборов представлен на схеме:

Схема доильного аппарата

Разновидности аппаратов

Доильные аппараты могут отличаться как по техническим характеристикам, так и по способу работы. Популярные критерии их классификации рассмотрим подробнее.

По типу двигателя и насоса

Машина для дойки коров может быть оснащена таким двигателем:

  • Масляным. Его преимущество заключается в тихой работе, что значительно повышает уровень комфорта коровы при дойке. К недостаткам масляного двигателя относится:
    • чувствительность к пониженным температурам (возможны проблемы с запуском);
    • необходимость в постоянном обслуживании (придется регулярно доливать жидкость и контролировать уровень масла, чтобы избежать протечек).

    Зимой масло может застывать, поэтому запустить аппарат будет непросто.

    При эксплуатации и хранении аппаратов сухого типа нельзя допускать попадания внутрь конструкции какой-либо жидкости.

    Насос в доильном аппарате бывает также трех типов:

    • Мембранный. Самый дешевый вариант и рассчитан на минимальные нагрузки – дойку до 3 голов за раз. Подходит только для маленьких хозяйств.
    • Поршневой. В сравнении с мембранным более продуктивный, но во время работы издает много шума и быстро перегревается. Агрегаты с поршневым насосом имеют большие габариты.
    • Роторный. Надежный насос сухого или масляного типа, который занимает мало места, а во время работы не издает никаких громких шумов.

По типу доения

По способу доения и подсоединения стаканов к соскам аппарат может быть двух типов:

  • Одновременный (обычный). Стаканы крепятся к 4 дойкам, поэтому аппарат одновременно отсасывает молоко со всех сосок.
  • Попарный (асинхронный). В таких моделях стаканы устанавливаются по парам. Доение осуществляется с помощью 2 стаканов. Их на соски надевают по очереди. Это наиболее щадящий режим для животного.

Аппараты с попарным способом доения позволяют быстрее приучить корову к машинной дойке, а также полностью исключают проблемы с выменем.

По целям применения

Аппараты для дойки коров условно делятся еще на два типа:

  • Бытовые. Выбираются преимущественно для небольших домашних хозяйств. Такие аппараты имеют несложную конструкцию и оснащены съёмными деталями, которые после износа можно заменить новыми.
  • Промышленные. Такие агрегаты выпускаются для промышленности и рассчитаны для доения большого количества коров. Они мощные и предполагают несколько автоматических систем работы, выбор которых осуществляется в зависимости от того, какой скот нужно подоить.

Обзор популярных моделей

Доильные аппараты представлены на рынке в большом разнообразии, но среди них особой популярностью пользуются такие модели:

  • АИД-1. Аппарат на основе двухтактного принципа действия и без пульсатора. Удобен в небольших хозяйствах, поскольку за 1 час может обслужить не более 10 коров. Он имеет масляный насос, который не перегревается и при работе не издает сильного шума. Давление – 47 кПа, то есть приближено к оптимальному 50 кПа.
    АИД-1
  • АИД ДА-3М «Волга». Трехтактный универсальный аппарат, который имеет двухкамерные доильные стаканы из нержавеющей стали, а также оснащен пульсатором, вакуумным краном и магистральным шлангом.
    «Волга»
  • Доюшка 1Р. Компактный по размерам аппарат, автоматизированный и надежный. Подходит для небольших фермерских хозяйств – за 1 час способен сдоить около 10 коров. Фермеру не нужно настраивать число тактов. Пульсация зависит от работы поршневого насоса, который создает 64-70 тактов в минуту.
    Доюшка
  • Майга. Двухтактный и простой в обслуживании агрегат. К устройству прикреплено ведро с ручкой, поэтому молоко очень удобно сливать. Отличается высокой мобильностью.
    Майга
  • Моя Милка. Агрегаты сухого роторного типа. Оснащены мощным двигателем, способным совершать 1450 оборотов. В комплектации имеются 4 стакана для парного доения. Модели рассчитаны на обслуживание 8 коров за 1 час.
    Моя Милка
  • Березка-1, Березка-2. Мобильные установки сухого типа. За 30 минут могут сдоить до 24 коров. Оснащены мощным двигателем, издающим громкие шумы. Мощность – 1500 оборотов.
    Березка
  • Compact (1 STD, 2 STD)отMilkline. Популярные аппараты сухого типа от ведущего европейского производителя. Один мобильный агрегат за 1 час может обработать до 14 коров. Молоко поступает в прозрачное ведро с мерной линейкой.
    Milkline
  • ДеЛаваль. Агрегаты с электрическим мотором сухого типа от шведского производителя. Не издают шума во время работы. Считаются одними из лучших, но имеют высокую стоимость.

ДеЛаваль

  • Бурёнка. Самый легкий по весу агрегат, который отличается от других моделей отдельным расположением доильного ведра. Фермеры рекомендуют выбирать оборудование «Бурёнка Тандем» для одновременного двойного доения. Производятся также агрегаты в модификациях «Стандарт», «Евро», «Нержавейка», «Макси». За 1 час могут обслужить до 20 голов. Мощность – от 1500 до 3000 оборотов.
    Бурёнка
  • Также рекомендуем посмотреть видеообзор аппарата Буренка-1:

    Советы по выбору аппарата

    При приобретении доильного аппарата следует учесть ряд рекомендаций:

    • При большом количестве коров лучше выбрать трехтактный доильный агрегат. Если же в хозяйстве 2 коровы, достаточно и двухтактного аппарата.
    • Для дойки коров на месте выпаса выбрать более мобильную и лёгкую по весу установку. Желательно, чтобы ведро или бидон для сбора молока был установлен прямо на агрегате, иначе с его перемещением возникнут сложности.
    • Если буренки находятся в стойлах, лучше приобрести стационарное устройство, с помощью которого можно сразу доить нескольких животных.

    При покупке аппарата в магазине нужно проверить его работу, регулировку и закрепленность всех деталей.

    Как доить корову аппаратом?

    Технология машинного доения коровы проста, но требует соблюдения правильного порядка действий и ряда правил:

    • Перед доением проверить исправность оборудования, в особенности работу пульсатора, коллектора и вакуумной установки.
    • Осмотреть корову. Если на вымени и сосках имеются маститы, доить её вручную. Переводить корову на машинное доение только после полного выздоровления.
    • За час до надоя очистить стойла и обмыть вымя теплой водой или специальным раствором. Использовать холодную или горячую жидкость нельзя, поскольку это замедлит молокоотдачу. Возле коровы вести себя спокойно, не повышая голоса.
    • После обработки насухо вытереть соски с помощью индивидуальных салфеток и помассировать их круговыми движениями, слегка подталкивая вверх отдельные части вымени, повторяя действия теленка при кормлении.

    Стаканы должны плотно прилегать к соскам, иначе при работе машины возникнут шипения воздуха.

    Схема пользования доильным аппаратом выглядит таким образом:

    Правила доения

    Как доить корову с помощью специального аппарата, можно увидеть в следующем видео:

    Сборка аппарата своими руками

    При наличии готовых узлов и некоторых подручных материалов можно самостоятельно собрать агрегат. Последовательность действий рассмотрим ниже.

    Подготовка комплектующих

    Чтобы собрать доильный аппарат, нужно подготовить такие его комплектующие:

    • электродвигатель для обеспечения работы насоса;
    • насос – масляный, сухой или вакуумный;
    • ремень, обеспечивающий вращение от насоса к двигателю;
    • вакуумные шланги для откачки воздуха;
    • вакуумный баллон, который сглаживает колебания, происходящие от давления воздуха (в заводских конструкциях эту функцию выполняет ресивер);
    • выпускная труба для вывода воздуха наружу;
    • диэлектрическая вставка, которая предотвращает распространение напряжения по аппарату;
    • вакуумметр (для контроля создаваемого давления дойку проводят лишь тогда, когда показатель находится на отметке 50 кПа);
    • стаканы, коллектор и пульсатор – составляющие навесной части устройства, которые нужно приобрести в специализированном магазине;
    • молочные шланги из силикона;
    • ёмкость для сбора молока (бидон или ведро);
    • вакуумный регулятор для коррекции давления;
    • воздушный кран для запуска воздуха в бидон.

    Сборка

    Большое значение имеет сборка подвесного узла. Проводится она в таком порядке:

    1. Соединить кольцо молокопровода с нижним окончанием резины, предназначенной для сосков. Расстояние между ними – не менее 5 мм.
    2. Молочный патрубок вставить тонким окончанием в резину, протянуть через неё и поместить в стакан для доения.
    3. Резиновую головку надеть сверху стакана. В обязательном порядке следить за ровностью натяжения, ведь всё это влияет на скорость доения.

    После сборки систему промыть, что также позволит проверить герметичность соединений. Для этого в ведро налить горячую воду, погрузить в неё доильные стаканы и включить аппарат в сеть. Промывать 5 минут. После этого стаканы можно надеть на соски и доить корову около 6 минут.

    Раз в месяц рекомендуется разбирать аппарат на детали, чтобы каждую из них тщательно промыть в горячей воде.

    Устранение неполадок

    После самостоятельной сборки доильной установки встречаются некоторые неисправности, требующие своевременного устранения:

    • Недостаточное давление вакуума из-за постороннего подсасывания воздуха. Скорее всего, причина кроется в плохой герметичности подвесного узла. С такой проблемой можно также столкнуться при неправильном закреплении стаканов к дойкам.
    • Издаются посторонние звуки. Если во время работы аппарат издает посторонние звуки, это говорит о плохом креплении соединительных элементов.
    • Буксует мотор. Неполадка может быть вызвана ослабленным ремнём или попавшим на него маслом.

    Доильный аппарат

    Достоинства и недостатки доильных машин

      повышает производительность хозяйства;

    Агрегат для доения многократно увеличивает скорость доения: за полчаса опытная доярка может сдоить 2-3 коровы, а хорошая машинка – порядка 10-20.

    Доильная установка – это аппарат, необходимый почти каждому хозяйству, содержащему коров. С её помощью за короткое время можно сдоить сразу 2-3 животных, при этом качество молока значительно повышается. Самое главное – это не ошибиться с выбором и подобрать устройство, по мощности соответствующее масштабам молочной фермы

    Автоматизированная система доения — одна из самых последних разработок, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье, и долгую производительность буренок.

    Дойка коровы роботом

    Как работают роботы для доения

    Доильные роботы или автоматизированная система оснащены специальным программным обеспечением, позволяющим осуществлять контроль за состоянием здоровья животного, процесса кормления, работы всех систем доильной установки, а также транспортировки и охлаждения молока. С помощью управляющей панели можно быстро найти животных, которым требуются дополнительные корма, ветеринарное обслуживание, додаивание или начало запуска. Определяется это по целому ряду показателей, среди которых и надой, и качество молока. Программа также позволяет корректировать при необходимости время доения и рацион питания, точно составлять график доения при раздое и переводе на сухостой.

    Для большего удобства доступ к системе можно получить удаленно: с домашнего ПК, специального приложения для смартфонов или же любого офисного ПК.

    Процесс доения

    Доение коров при помощи робота происходит в несколько этапов. Когда буренка заходит в стойло, начинается чистка вымени с помощью щеток и теплой воды. Автоматическая система позволяет распознавать разных коров и сканировать вымя для того, чтобы определить форму, расположение сосков и даже степени загрязненности. На чистое вымя надеваются доильные стаканчики, и начинается процесс доения. Система контролирует полное выдаивание, после чего стаканчики отсоединяются. Завершающий этап — обмывание вымени теплой водой. В системе заложена возможность при необходимости надевать доильные стаканчики вручную.

    Бокс для дойки

    После окончания дойки автоматически берется проба молока для анализа, исходя из результатов которого определяется общее состояние коровы и корректируется ее рацион. Все данные заносятся в единую базу. Такой подход позволяет улучшить состояние всего стада.

    Преимущества применения роботов

    Различные исследования производительности молочных ферм, которые работают с применением робототехники показали, что использование роботов имеет целый ряд преимуществ:

    • Увеличивается эффективность производства: средние надои возросли с 4000 до 7000 литров в год,
    • Повышается качество молока,
    • Увеличивается число доек,
    • Возможность доить коров с любой формой вымени и скоростью молокоотдачи,
    • Увеличивается эффективность раздоя,
    • Снижается число травм во время доения,
    • Снижается число заболеваний маститом,
    • Сепарирование молока происходит в зависимости от его качества,
    • Снижаются физические затраты,
    • Снижается риск попадания в молоко разных бактерий,
    • Снижается себестоимость молока.

    Роботы снабжены специальной системой изучения показателей надоя: это способствует не только выявлению заболеваний на ранних стадий, но и определяет состояние буренки, и ее потребности в питательных веществах.

    К недостаткам можно отнести довольно высокую стоимость и необходимость прохождения специального обучения для работы с оборудованием.

    Также для работы робота необходимо бесперебойная работа электричества, для чего обычно устанавливают дополнительные генераторы.

    Виды доильных роботов

    Астронавт

    Доильный робот астронавт а4 устанавливается в коровниках с беспривязным содержанием буренок. Поставляются они в двух вариантах: с одним или двумя боксом. Все модели оснащены центральным блоком управления, а различаются числом буренок для одновременной дойки. Однобоксовый робот способен контролировать доение только одной коровы. Его пропускная способность — до восьмидесяти коров за цикл работы. Двухбоксовый робот осуществляет одновременную дойку двух коров, что повышает его производительность.

    Доильный робот Астронавт

    Робот астронавт не только занимается контролем за процессом доения, но и может раздавать кормовые смеси. Наполненность кормушки контролируется специальным монитором.

    Данный робот контролирует и качество, и состояние молока. Для этого он оснащен несколькими датчиками, определяющими его температуру, цвет, электропроводимость, объем белка и жиров. Система m4use позволяет сортировать молоко по качеству, что облегчает дальнейший процесс переработки сырья.

    В пол бокса вмонтированы высокоточные весы, позволяющие наблюдать за весом и привесом буренок, а конструкция бокса такова, что позволяет животному спокойно входить и выходить. Оборудован бокс и специальными щетками для вымени, которые вращаются в процессе работы в разные стороны. Это не только позволяет хорошо промыть вымя, но и оказывает массажный эффект.

    Автоматическая система устроена так, что позволяет надевать доильные стаканчики на любое вымя: низкое, плоское, высокое, с большим или маленьким расстоянием между сосков. А большинство доильных элементов вмонтированы в руку робота, что позволяет минимизировать количество доильных движений.

    В конструкции предусмотрена и автоматическая система очистки всего молокопровода и доильного оборудования.

    Делаваль

    Отличается модель Делаваль встроенной роботизированной рукой с гидравлическим рабочим механизмом. Гидравлическая рука способна самостоятельно выполнять операции, предусмотренные доильной программой. Основные функции руки:

    • Обработка и обмывка сосков до и после доения,
    • Надевание и снимание доильных стаканчиков,
    • При необходимости — выравнивание молочных шлангов.

    Робот Делаваль для дойки

    Делаваль оснащен также системой распознавания сосков с оптической камерой и лазерным устройством. Оно обеспечивает высокую скорость соединения, и установку точного местонахождения сосков, а также мягкое присоединение доильных стаканчиков. Это многофункциональное устройство повторяет движение руки человека, и легко работает с выменем любой формы.

    Для контроля работы системы робот оснащен сенсорным экраном с легким и понятным интерфейсом. Для обеспечения большей безопасности буренки на пол бокса постелено специальное резиновое покрытие. Все оборудование выполнено из стали, разрешенной для использования в пищевой промышленности. Также в роботе Делаваль предусмотрена автоматическая система промывки всего оборудования. В нее входит и навозный лоток, двигающийся за буренкой, и удаляющий мочу с навозом, и автоматическая промывка пола после каждого доения.

    Перед дойкой вымя буренки обмывается теплой водой, массируется, просушивается теплым воздухом. Одновременно с этим происходит сдаивание первой порции молока для анализа. На все эти операции уходит несколько секунд. Далее на соски надеваются доильные стаканчики, и происходит процесс доения. После него соски дезинфицируются, а доильное оборудование промывается. В работе предусмотрена система считывания молока, полученного от каждого соска буренки, время и интенсивность надоя, а также распознавание качества молока. Некачественное молоко не попадает в общий молокопровод, оно отводится в специальный приемник.

    Вы здесь

    Аватар пользователя Anastasia Zolotko

    ПРОИЗВОДИТЕЛИ ДОИЛЬНЫХ РОБОТОВ
    De Laval, Швеция
    Производит роботов-дояров с 1992 года.
    Пример продукта: DeLaval VMS

    Lely, Нидерланды / ООО Лейли РУС, Россия
    Примеры продуктов: Lely Astronout, Lely Juno, Lely Vector

    Fullwood, Объединенное королевство
    Пример продукта: M2erlin (Merlin2)

    Gea Farm Technologies GmbH, Германия
    В России представлена ГЕА Технологджиз Рус.
    GEA Farm Technologies – сельскохозяйственное подразделение, входящее в группу компаний GEA Group, является одним из ведущих мировых производителей технических инноваций, интегрированных производственных решений и оборудования для производства, охлаждения и хранения молока. Компания также занимается строительством и модернизацией животноводческих комплексов и предоставляет услуги обучения и консультирования персонала ферм. GEA Farm Technologies имеет представительства в более чем 60 странах мира, в которых занято более 2 000 сотрудников (по состоянию на 31 марта 2011 г.). Штаб-квартира компании находится в городе Бёнен, Германия.
    Пример продукта: Gea Farm Mlone

    SAC, Дания
    Примеры продуктов: Double Box, SAC

    WestfaliaSurge GmbH, Германия
    Производит роботов-дояров с 2007 года.

    Автоматические системы привлекли внимание производителей доильного оборудования в конце 1980-х годов. Однако разработка принципиальной концепции доильных роботов осложнялась, прежде всего, тем, что в отличие от роботов промышленных, имеющих дело с неодушевленными объектами, они должны были взаимодействовать с живыми организмами, которым присуща вариабельность. Это стало возможным только после создания достаточно чувствительных сенсоров, анализаторов и соответствующего программного обеспечения для компьютера - интегральной части автоматической доильной системы. Помимо собственно доения, роботы должны были взять на себя еще целый ряд операций, выполняемых ранее операторами и работниками различных лабораторий.

    Автоматические доильные системы, или доильные роботы, впервые появились в Нидерландах в 1992 году. Значительная трудоемкость процесса доения, неуклонно повышающиеся требования к качеству молока и высокая оплата труда наемных работников стимулировали инвестирование в производство высокотехнологичного и наукоемкого оборудования для молочных ферм в этой стране. Роботы были призваны примерно вдвое сократить время работы фермеров, предоставив им возможность получать дополнительный заработок за пределами собственного хозяйства. Первой компанией, начавшей промышленное производство доильных роботов, была голландская Lely NV. Сейчас их производят по лицензии Lely фирмы Fullwood и Bou-Matic. А компании АМС Liberty, DeLaval и другие выпускают системы автоматического доения по собственным технологиям.

    Сегодняшние системы автоматического доения различаются в основном по числу одновременно обслуживаемых коров. Главные части робота - это рука, способная совершать трехмерные движения, система очистки сосков и вымени при помощи щеток и моющего раствора, устройство для надевания и снятия доильных стаканов, контрольные и сенсорные приборы, весы (для автоматического взвешивания коров, молока и концентратов), компьютер, интерфейс, программное обеспечение, система контроля качества молока (определяет его цвет, электропроводность, температуру, кислотность, скорость молокоотдачи, объем и т.п. по отдельным долям вымени, что позволяет отбраковать продукцию нежелательного качества), система идентификации животных. Для обнаружения сосков, обработки вымени, надевания и снятия доильных стаканов используются лазерные, оптические, ультразвуковые или комбинированные системы. Некоторые фирмы выпускают системы контроля качества молока, определяющие число соматических клеток.

    Все автоматические доильные системы можно условно разделить на три группы: один доильный бокс с одним роботом и одной рукой; роботизированная система, состоящая из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одним роботом с одной рукой; система, оснащенная двумя-тремя роботами, каждый из которых обслуживает несколько доильных боксов.

    Сейчас ряд фирм ведет разработки роботов, способных функционировать на доильных установках типа «Карусель».

    Доильные роботы действуют 24 часа в сутки, из которых 21 час отводится на процесс доения, а 3 часа необходимы для двух циклов мойки и очистки лазерного сенсора. Один робот способен обслуживать 50-70 коров. По мнению немецких специалистов, к 2025 году роботы будут доминировать на фермах с поголовьем от 50 до 250 коров. Для определения экономической целесообразности применения доильных роботов имеет значение уровень продуктивности стада. В течение последних 15 лет в странах с развитым молочным скотоводством растет интерес к системам автоматического доения из-за очевидных преимуществ перед традиционными групповыми доильными установками и комплексом типа «Карусель». Главное преимущество - сокращение расходов на оплату труда примерно на 2/3 по сравнению с использованием «Елочки», что для фермеров европейских стран при дороговизне рабочей силы имеет большое значение.

    Внедрение автоматических доильных установок на небольших фермах с традиционным двукратным доением, по данным голландских специалистов, повышает надой молока до 15 % за счет увеличения числа доений при свободном доступе коров к доильной установке, что в свою очередь способствует сравнительно быстрой окупаемости затрат на нее. Однако само по себе автоматическое доение не повышает надои по сравнению с обычным трехразовым доением. Важный плюс роботов – практически новая технология «добровольного» доения, которая дает животному право выбора времени и частоты посещения доильного бокса.

    Для производства молока, особенно на небольших семейных фермах, характерна жесткая связь рабочей силы и рабочего времени - это один из серьезных недостатков в сравнении с другими отраслями. Немецкие специалисты убеждены, что прогрессивные молочные предприятия, осваивая современную технику, получают дополнительную мотивацию для инвестиций в совершенствовании доильных установок. Такие инвестиции имели место при переходе от привязного содержания коров к беспривязному, на долю которого за рубежом приходится 70-85 %.

    Наряду с очевидным преимуществом автоматических доильных систем в процессе их эксплуатации обнаружен ряд проблемных моментов. Прежде всего – это высокая их стоимость. В Европе цена робота, способного доить 50-70 коров, по разным источникам, колеблется от 80 до 170 тыс. евро. Правда, цена роботов постоянно снижается.

    Немецкие специалисты показали, что сегодня инвестиции в одно ското-место на фермах с беспривязно-боксовым содержанием коров и автоматической доильной системой значительно выше, чем с традиционными доильными установками. Наиболее экономична при всех размерах стада доильная установка типа «Елочка». К ней приближается установка «Карусель», но при численности 200 коров. При установке роботов с одним боксом на фермах с 35-50 коровами ското-место дорожает очень сильно. Однако имеющийся опыт показывает достаточно высокую эффективность доильного робота. Прибыль, получаемая при его применении, позволяет всего за несколько лет окупить установку даже при высокой цене. И поскольку человеческий труд в Европе остается самым дорогим, стремление производителей молока сэкономить на его оплате будет стимулировать интерес к доильным роботам.

    Еще одна важная проблема при внедрении роботов - особый подход к дойному стаду. Прежде всего необходима тщательная выбраковка коров по параметрам вымени в целом и сосков в частности. Наиболее часто коровы подходят к роботу утром. Число подходов отдельных животных весьма различно. В среднем при стойловом содержании на одну корову приходится 2.4-2.7 подхода к роботу, при пастбищном – 1.9 подхода. Продолжительность доения – до 8 минут. Длительность перерыва между доениями – в среднем 9.2 часа с колебаниями от 6 до 12 часов.

    Применение доильных роботов позволяет оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита. Для диагностики субклинических маститов используются два параметра – электропроводность и температура молока. Некоторые исследователи считают измерение электропроводности молока достаточно эффективным методом обнаружения мастита в клинической стадии. Для большей точности диагностики мастита голландские ученые разработали компьютерный анализ трех переменных величин – надоя, температуры и электропроводности молока.

    Чтобы еще больше освободить фермера от рутинной работы, начали выпускать оборудование для сгущения молока путем обратного осмоса, что позволяет сократить частоту отправки сырья переработчику.

    Принцип работы доильного робота. Выставка Золотая Осень-2010 ВВЦ, Москва.

    БГСХА Доильный робот на учебной ферме

    Вы здесь

    Аватар пользователя Anastasia Zolotko

    ПРОИЗВОДИТЕЛИ ДОИЛЬНЫХ РОБОТОВ
    De Laval, Швеция
    Производит роботов-дояров с 1992 года.
    Пример продукта: DeLaval VMS

    Lely, Нидерланды / ООО Лейли РУС, Россия
    Примеры продуктов: Lely Astronout, Lely Juno, Lely Vector

    Fullwood, Объединенное королевство
    Пример продукта: M2erlin (Merlin2)

    Gea Farm Technologies GmbH, Германия
    В России представлена ГЕА Технологджиз Рус.
    GEA Farm Technologies – сельскохозяйственное подразделение, входящее в группу компаний GEA Group, является одним из ведущих мировых производителей технических инноваций, интегрированных производственных решений и оборудования для производства, охлаждения и хранения молока. Компания также занимается строительством и модернизацией животноводческих комплексов и предоставляет услуги обучения и консультирования персонала ферм. GEA Farm Technologies имеет представительства в более чем 60 странах мира, в которых занято более 2 000 сотрудников (по состоянию на 31 марта 2011 г.). Штаб-квартира компании находится в городе Бёнен, Германия.
    Пример продукта: Gea Farm Mlone

    SAC, Дания
    Примеры продуктов: Double Box, SAC

    WestfaliaSurge GmbH, Германия
    Производит роботов-дояров с 2007 года.

    Автоматические системы привлекли внимание производителей доильного оборудования в конце 1980-х годов. Однако разработка принципиальной концепции доильных роботов осложнялась, прежде всего, тем, что в отличие от роботов промышленных, имеющих дело с неодушевленными объектами, они должны были взаимодействовать с живыми организмами, которым присуща вариабельность. Это стало возможным только после создания достаточно чувствительных сенсоров, анализаторов и соответствующего программного обеспечения для компьютера - интегральной части автоматической доильной системы. Помимо собственно доения, роботы должны были взять на себя еще целый ряд операций, выполняемых ранее операторами и работниками различных лабораторий.

    Автоматические доильные системы, или доильные роботы, впервые появились в Нидерландах в 1992 году. Значительная трудоемкость процесса доения, неуклонно повышающиеся требования к качеству молока и высокая оплата труда наемных работников стимулировали инвестирование в производство высокотехнологичного и наукоемкого оборудования для молочных ферм в этой стране. Роботы были призваны примерно вдвое сократить время работы фермеров, предоставив им возможность получать дополнительный заработок за пределами собственного хозяйства. Первой компанией, начавшей промышленное производство доильных роботов, была голландская Lely NV. Сейчас их производят по лицензии Lely фирмы Fullwood и Bou-Matic. А компании АМС Liberty, DeLaval и другие выпускают системы автоматического доения по собственным технологиям.

    Сегодняшние системы автоматического доения различаются в основном по числу одновременно обслуживаемых коров. Главные части робота - это рука, способная совершать трехмерные движения, система очистки сосков и вымени при помощи щеток и моющего раствора, устройство для надевания и снятия доильных стаканов, контрольные и сенсорные приборы, весы (для автоматического взвешивания коров, молока и концентратов), компьютер, интерфейс, программное обеспечение, система контроля качества молока (определяет его цвет, электропроводность, температуру, кислотность, скорость молокоотдачи, объем и т.п. по отдельным долям вымени, что позволяет отбраковать продукцию нежелательного качества), система идентификации животных. Для обнаружения сосков, обработки вымени, надевания и снятия доильных стаканов используются лазерные, оптические, ультразвуковые или комбинированные системы. Некоторые фирмы выпускают системы контроля качества молока, определяющие число соматических клеток.

    Все автоматические доильные системы можно условно разделить на три группы: один доильный бокс с одним роботом и одной рукой; роботизированная система, состоящая из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одним роботом с одной рукой; система, оснащенная двумя-тремя роботами, каждый из которых обслуживает несколько доильных боксов.

    Сейчас ряд фирм ведет разработки роботов, способных функционировать на доильных установках типа «Карусель».

    Доильные роботы действуют 24 часа в сутки, из которых 21 час отводится на процесс доения, а 3 часа необходимы для двух циклов мойки и очистки лазерного сенсора. Один робот способен обслуживать 50-70 коров. По мнению немецких специалистов, к 2025 году роботы будут доминировать на фермах с поголовьем от 50 до 250 коров. Для определения экономической целесообразности применения доильных роботов имеет значение уровень продуктивности стада. В течение последних 15 лет в странах с развитым молочным скотоводством растет интерес к системам автоматического доения из-за очевидных преимуществ перед традиционными групповыми доильными установками и комплексом типа «Карусель». Главное преимущество - сокращение расходов на оплату труда примерно на 2/3 по сравнению с использованием «Елочки», что для фермеров европейских стран при дороговизне рабочей силы имеет большое значение.

    Внедрение автоматических доильных установок на небольших фермах с традиционным двукратным доением, по данным голландских специалистов, повышает надой молока до 15 % за счет увеличения числа доений при свободном доступе коров к доильной установке, что в свою очередь способствует сравнительно быстрой окупаемости затрат на нее. Однако само по себе автоматическое доение не повышает надои по сравнению с обычным трехразовым доением. Важный плюс роботов – практически новая технология «добровольного» доения, которая дает животному право выбора времени и частоты посещения доильного бокса.

    Для производства молока, особенно на небольших семейных фермах, характерна жесткая связь рабочей силы и рабочего времени - это один из серьезных недостатков в сравнении с другими отраслями. Немецкие специалисты убеждены, что прогрессивные молочные предприятия, осваивая современную технику, получают дополнительную мотивацию для инвестиций в совершенствовании доильных установок. Такие инвестиции имели место при переходе от привязного содержания коров к беспривязному, на долю которого за рубежом приходится 70-85 %.

    Наряду с очевидным преимуществом автоматических доильных систем в процессе их эксплуатации обнаружен ряд проблемных моментов. Прежде всего – это высокая их стоимость. В Европе цена робота, способного доить 50-70 коров, по разным источникам, колеблется от 80 до 170 тыс. евро. Правда, цена роботов постоянно снижается.

    Немецкие специалисты показали, что сегодня инвестиции в одно ското-место на фермах с беспривязно-боксовым содержанием коров и автоматической доильной системой значительно выше, чем с традиционными доильными установками. Наиболее экономична при всех размерах стада доильная установка типа «Елочка». К ней приближается установка «Карусель», но при численности 200 коров. При установке роботов с одним боксом на фермах с 35-50 коровами ското-место дорожает очень сильно. Однако имеющийся опыт показывает достаточно высокую эффективность доильного робота. Прибыль, получаемая при его применении, позволяет всего за несколько лет окупить установку даже при высокой цене. И поскольку человеческий труд в Европе остается самым дорогим, стремление производителей молока сэкономить на его оплате будет стимулировать интерес к доильным роботам.

    Еще одна важная проблема при внедрении роботов - особый подход к дойному стаду. Прежде всего необходима тщательная выбраковка коров по параметрам вымени в целом и сосков в частности. Наиболее часто коровы подходят к роботу утром. Число подходов отдельных животных весьма различно. В среднем при стойловом содержании на одну корову приходится 2.4-2.7 подхода к роботу, при пастбищном – 1.9 подхода. Продолжительность доения – до 8 минут. Длительность перерыва между доениями – в среднем 9.2 часа с колебаниями от 6 до 12 часов.

    Применение доильных роботов позволяет оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита. Для диагностики субклинических маститов используются два параметра – электропроводность и температура молока. Некоторые исследователи считают измерение электропроводности молока достаточно эффективным методом обнаружения мастита в клинической стадии. Для большей точности диагностики мастита голландские ученые разработали компьютерный анализ трех переменных величин – надоя, температуры и электропроводности молока.

    Чтобы еще больше освободить фермера от рутинной работы, начали выпускать оборудование для сгущения молока путем обратного осмоса, что позволяет сократить частоту отправки сырья переработчику.

    Принцип работы доильного робота. Выставка Золотая Осень-2010 ВВЦ, Москва.

    БГСХА Доильный робот на учебной ферме

    Роботизированная ферма - фото

    Оборудование для доения коров

    Рассказывает Иван Перов, менеджер по системам управления фермой компании «ДеЛаваль»


    Полностью уйти от ручного труда в сельском хозяйстве, наверное, не удастся. По крайней мере, ближайшие 20-30 лет. И это касается не только нашей страны. Производство продуктов питания как было тяжелым физическим трудом, так и останется. Мы можем максимально облегчить этот труд, но в любом случае физическое воздействие человека на природу все равно сохраняется.


    Возникает вопрос, что мы можем в этой цепочке автоматизировать?

    Оглавление:


    Механизация и автоматизация сельского хозяйства


    Заготовку кормов автоматизировать достаточно сложно. Есть некий технологический процесс, требующий физического труда и специальной техники. Конечно, есть заготовительные механизированные комплексы, позволяющие максимально использовать и спутниковую навигацию, и планирование посевов кормовых и т.д. Но укатку, трамбовку, вывоз с полей, закладку в траншеи пока это невозможно проводить без участия человека. А вот раздачу кормов можно автоматизировать. Рацион коров состоит из двух основных частей: грубые и сочные корма. Их раздачу можно автоматизировать.

    коровы и молокопровод


    Вторая часть – концентрированные корма. Здесь есть два варианта, наша компания, к примеру, ставит кормовые станции непосредственно в беспривязном коровнике. Животное подходит на кормостанцию, идентифицируется и получает свою норму. Здесь можно дозировать, чтобы не сразу высыпать всю дневную норму, а разделять ее на 4-5 подходов с определенным интервалом времени. Если та же корова подойдет второй раз в течение, скажем, получаса, конечно, ничего ей не высыпается, поскольку свою норму она уже получила.

    На привязных фермах применяются кормовагон для раздачи концентрата. Такая же дозированная раздача несколько раз в сутки, которая корректируется на основе продуктивности животного. Автоматическая загрузка и раздача концентратов до 8 раз в сутки практически полностью исключает человеческий фактор.


    Станции выпойки телят – тоже важнейший вопрос. Вопрос сохранности телят - э то вопрос выращивания полноценного приплода. Мы здесь тоже можем исключить труд человека. А главное, анализировать и принимать правильные решения. Каждый теленок подходит и получает необходимую ему дозу молока или заменителя


    Автоматизированное кормление – кормосмесители и кормораздатчики, самоходные и прицепные. Позволяют правильно резать и перемешивать, раздавать. Но человек здесь все равно присутствует. Тракторист подъезжает к траншее, к бункеру, подвозит корм к коровнику и раздает его по кормовому столу и т.п.

    машинное доение коров


    Механизация доения


    На настоящий момент можно выделить три основные системы доения:


    1. Доение в молокопровод


    Это традиционная классическая система доения. Около 80% всех хозяйств ее используют.


    Сегодня эта конструкция подвергается значительной модернизации, что позволяет дояркам обслуживать значительно большее число животных, чем с традиционными доильными аппаратами. Раза в 2,5. Одна доярка может выдоить 80-100 коров. Есть у нас хозяйства, в которых одна доярка доит 6 аппаратами 120 коров. При этом вся информация по удою, молокоотдаче, времени доения сразу же передается в компьютер.


    Труд нужно максимально облегчить, мы с этой системой комплектуем еще транспортные рельсы, чтобы аппарат удобно было переносить от одной коровы к другой. Производительность труда повышается не только за счет облегчения труда оператора. но и за счет внедрения индивидуальных настроек аппарата по конкретное животное. Он по-прежнему остается тяжелым, но оператор может работать с большим числом животных и большим числом аппаратов, потому что наглядный индикатор, автоматические снятие подвесной части, индивидуальные настройки аппарата, а главное – не нужно носить аппараты на себе.

    Если говорить о популярности системы, мы смонтировали больше 200 коровников с 2008 года с системой доения в молокопровод.


    2. Доение в доильном зале


    Это беспривязная система содержания, когда коровы приходят в доильный зал и, проходя через него, доятся. Здесь, конечно, и производительность выше и уровень использования техники выше.

    доильный зал


    3. Робот-дояр ТМ


    Это полностью автоматизированная система, где человек к корове вообще не прикасается в плане доения. Корова заходит в робот-дояр, он автоматически обрабатывает вымя перед доением, высушивает, сдаивает первые струйки, подсоединяет ей доильные стаканы, корова подоилась, он их отсоединил, обработал вымя, а корова пошла себе дальше.


    Такая техника есть в России, Ленинградской области, на Урале, в Приморье, Липецке, Хабаровском крае, Краснодарском крае, Воронеже, Твеиь, все не перечислишь. Это обычные товарные хозяйства. В Украине, Белорусси и Казахстане также они есть.


    Один робот может обслуживать до 70 коров. Но тут очень важный момент – организация самого движения животных в коровнике и процесс управления.


    Квалификация человека на роботизированных фермах перешла уже на несколько иной уровень. Оператор уже не доит корову, он организует работу или процесс доения таким образом, чтобы животные максимальное число раз подоились в этом роботе. Это достигается различными методиками, в том числе и планированием кормления, раздачи.


    Там имеется устройство раздачи кормов, чтобы корова сама хотела зайти в этот робот подоиться.


    Важно организовать движение животных таким образом, чтобы корова, которая подоилась час назад, не заходила в робот и не занимала доильное место.


    Здесь есть серьезные требования к самим животным. Но настройки робота достаточно гибкие. Если говорить о традиционной системе, мы утверждаем, что, наверное, 70% коров подходят для доения на роботе. Соски должны быть выровнены. Вымя должно быть типовой формы, потому что там находится манипулятор. Чем ровнее вымя и стандартнее соски, тем ему проще их находить и надевать доильный стакан. Хотя, хочу подчеркнуть, что для робота совершенно все равно, как соски расположены, он их находит все равно. Другой вопрос, сколько времени он на это тратит.


    Автоматизация нового поколения


    Мы смотрим на роботизированную ферму именно со стороны управления. Другое качественное управление уже наступает и в плане селекции, в плане воспроизводства и работы со стадом. Но мы также активно пропагандируем и внедряем сочетание двух систем: роботизированной фермы и доения в молокопровод (или беспривязной системы с доильным залом).


    Сейчас есть возможность сделать одинаковый режим доения и на молокопроводе и в роботе (современные автоматизированные системы это позволяют). Физиологичность доения такая же, программа управления одна и та же, следовательно, вся информация по животному также сохраняется.

    доение коров


    Бывает так, что телочка, которую мы два года выращиваем, по какой-то причине не подходит для доения на роботе. Выбраковывать ее на мясокомбинат жалко. Мы направляем ее на привязь, где она проходит 2-3-5 лактаций. И аналогично с роботом, если корова по какой-то причине не может ходить к роботу, мы можем ее поставить на привязь и получить еще 1-2 лактации. То есть мы увеличиваем благодаря автоматизации доения на дояре и привязных фермах, продуктивное долголетие животных.


    Совместно с Российской академией сельскохозяйственных наук мы проводим сейчас исследование по влиянию роботизированного доения на экономику молочных ферм. И можем уже сейчас утверждать, что инвестиция в робот дает дополнительной ежегодной выручки порядка 1 млн рублей. Что позволяет достичь окупаемости робота-дояра за 3-4 года. На эффективность робото-дояра™ также безусловно влияют инновации в сопутствующих производственных элементах. Так, доильные роботы – технология инновационная и эффективная, но ее эффективность резко возрастает, если внедряются инновации в селекции, кормлении, содержании животных. Только в этом случае достигается заявленная производительность роботов - обслуживание 65-70 дойных и период окупаемости.


    На срок окупаемости влияет огромное количество вопросов. Мы считаем, что при равных благоприятных условиях инвестиции в доильный робот период окупаемости порядка 5 лет. В привязные систем – порядка 2,5-3 лет, в доильный зал – примерно столько же (3-4 года). Но очень многое здесь зависит от того, насколько мы изменяем изначальный хозяйственный подход.

    Интервью с Иваном Перовым можно прочитать здесь

    Читайте также: