Что такое биг дог

Опубликовано: 14.05.2024

Официально дебютировав на Пекинском автосалоне, Хавал Биг Дог 2021 года открывает новое направление в развитии китайской марки. Этот кроссовер, внешне напоминающий внедорожник, отличается сходными с ним техническими характеристиками. Big Dog комплектуется знакомыми россиянам 1,5- и 2-литровыми турбированными моторами, которые сочетаются с подключаемым полным приводом. Автомобиль, продающийся сейчас по цене от 1,39 миллиона рублей, предлагает качественное и относительно богатое оснащение. Уже в начальной комплектации можно встретить системы контроля состояния водителя и устойчивости, несколько подушек безопасности, помощника при подъеме на склоне и 10,25-дюймовый тачскрин. В более дорогих модификациях появляются камеры панорамного обзора, ионизатор салона, внешние зеркала с функцией автоматического складывания и другое оборудование. При этом, если учесть характер исполнения Big Dog, подобрать прямых конкурентов данной модели сложно.

Haval Big Dog 2021

Комплектации и цены

Хавал Биг Дог 2021 года стал первым автомобилем Great Wall, который получил такой новый кузов. Внешне, если смотреть на опубликованные фото, кроссовер напоминает Jeep Wrangler. Однако оба автомобиля довольно существенно отличаются между собой по комплектациям, ценам и техническим характеристикам. Китайская модель примечательна множеством деталей. Даже в названии модификаций производитель отразил имена пород собак.

Новый прайс-лист на все автомобили KIA в России – без изменений только две модели

Сколы и царапины на бампере — машину на штрафстоянку. Власти ужесточают требования к автомобилям

Российский офис Chery дал комментарии по поводу пожизненной гарантии на двигатели: нет такого закона

Husky Edition

Стартовая версия Big Dog оценена в 1,39 миллиона рублей. В этой модификации, как и во всех последующих, используется 1,5-литровый турбированный двигатель, сочетающийся с 7-ступенчатой роботизированной КПП. Более мощный турбоагрегат на 2 литра появится у китайской модели позднее. В настоящий момент Хавал Биг Дог 2021 года по умолчанию комплектуется:

стояночным тормозом с электронным управлением и функцией автоматического удержания;
четырьмя подушками безопасности;
индикаторами мониторинга давления в шинах;
системой предупреждения блокировки тормозных механизмов;
помощником при экстренном торможении;
системой предотвращения пробуксовки;
системой электронного контроля стабилизации;
системой слежения за состоянием водителя.

Уже в базовой версии Big Dog предусматривается трансмиссия, поддерживающая 4 режима движения. Начальный двигатель сочетается с системой Start/Stop. Кроме того, стандартно китайский кроссовер оснащается:

круиз-контролем;
камерой заднего вида;
кнопкой запуска двигателя;
помощниками при движении по склону;
центральным замком с ключом дистанционного управления;
электронной противоугонной системой;
многофункциональным рулевым колесом;
10,25-дюймовыми сенсорным монитором и цифровой панелью приборов.

Также в комплекте с базовой модификацией предложены навигация, мультимедиа с поддержкой удаленного обновления, кондиционер с салонным фильтром, электрорегулируемые внешние зеркала и полностью светодиодная оптика.

Labrador Edition

Вторая комплектация предложена по цене от 1,5 миллиона рублей. Haval Big Dog 2021 года в данном исполнении приобретает задние подушки безопасности, панорамное остекление, камеры кругового обзора, передние кресла с электроприводом и сидения, отделанные искусственной кожей. Кроме того, аудиосистема вместо шести получает восемь колонок. Стеклоочистители дополняются датчиком дождя, а противотуманные фонари могут подсвечивать повороты.

Border and Animal Husbandry

Третья комплектация оценена в 1,55 миллиона рублей. Несмотря на столь незначительную доплату, покупатели Bog Dog в данном исполнении получают системы распознавания дорожных знаков, удержания в полосе движения и помощи при торможении. Помимо этого, в данной комплектации появляются платформа для беспроводной зарядки и электропривод руля, который доступен за доплату.

Horse Dog Prospery Edition

За доплату в размере 27 тысяч рублей Haval Big Dog 2021 года приобретает электропривод багажной двери с функцией памяти положений.

Horse Dog

Цены на топовую версию Big Dog варьируются от 1,64 до 1,66 миллиона рублей. В эту сумму включен подключаемый полный привод. Кроме него покупателям доступны внешние зеркала с функцией автоматического складывания, ионизатор воздуха в салоне и аудиосистема с десятью динамиками.

BigDog — адаптивный четырёхногий робот созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics вместе с Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory, и Harvard University Concord Field Station. [1]

Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.

Длина робота BigDog — 1 метр, высота 0,7 метра, вес 75 килограмм. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 5,3 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. [1] Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.

BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube. [2]

18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.

Примечания

↑ 12Boston Dynamics. Проверено 19 марта 2008.
↑Youtube search results for "BigDog". Проверено 14 октября 2007.

Ссылки

Boston Dynamics’s BigDog site
Boston Dynamics Big Dog на
Collection of BigDog videos

Wikimedia Foundation . 2010 .

Csound
Нестерово (Рузский район Московской области)

Смотреть что такое "Big dog" в других словарях:

Big Dog — ist der Spitzname folgender Personen: Benny Henderson junior (* 1975), US amerikanischer Boxer Doug LaTrine, US amerikanischer Musiker Ernie Nevers (1903 1976), ehemaliger US amerikanischer American Football , Baseball und Basketballspieler Pete… … Deutsch Wikipedia

Big Dog — BigDog Robots BigDog BigDog est un robot quadrupède à l allure de « chien ». Il a été créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics avec Foster Miller, le Jet Propulsion Laboratory et la Harvard University Concord Field Station … Wikipédia en Français

Big Dog — Poker A hand consisting of ace high and nine low but no pair … The official rules of card games glossary

Big Dog Motorcycles — is an American manufacturer of semi custom, mid priced motorcycles, based in Wichita, Kansas. The company was founded in 1994. In 2006, Big Dog manufactured its 20,000th motorcycle.HistoryBig Dog produced a single motorcycle in its first year,… … Wikipedia

Big Dog Productions — is the production company which co produces The Tonight Show. The company is owned by Tonight Show host Jay Leno. The company s logo is a caricature of Leno s famous face and large chin.The name of the facility which houses Leno s car collection… … Wikipedia

Big Dog Daddy — Infobox Album Name = Big Dog Daddy Type = Studio Longtype = Artist = Toby Keith Released = June 12, 2007 Recorded = Genre = Country Length = 37:51 Label = Show Dog Nashville Producer = Toby Keith Reviews = * Allmusic Rating|4|5… … Wikipedia

Big Dog (album) — Infobox Album | Name = Big Dog Type = Album Artist = Seven Nations Released = December 1, 1996 Recorded = Pilot Studios, NYC Genre = Length = Label = Producer = Seven Nations Reviews = | Last album = Old Ground (1995) This album = Big Dog (1996)… … Wikipedia

like a big dog — adj, adv American extremely, excessively. The phrase, heard on campus since the 1990s, is a euphemism for like a bitch. ► He s been prepping for these tests like a big dog. (Recorded, US student, London, April 2005) … Contemporary slang

Dog Jam — is an annual rock festival held at Ford Park in Beaumont, Texas since 2001. It is sponsored by local rock radio station KIOC Big Dog 106 and Bud Light. Previous bands to play there include Default, 3 Doors Down, Breaking Benjamin, Korn, Droid,… … Wikipedia

Dog River (Ontario) — Dog River is a river located northwest of Thunder Bay, Ontario, Canada. It enters the northern end of Big Dog Lake and drains at the southern end, continuing to Little Dog Lake and then to its confluence with the Matawin River to form… … Wikipedia

BigDog стал первым роботом Boston Dynamics, получившим широкую известность. Во многом именно он «сделал имя» своей компании-создателю. Робот для военных, от которого отказались военные, и первый робот Boston Dynamics, которого на камеру пинали разработчики.

Сейчас на проекте поставлен крест, но он стал основой для последующих разработок компании — Cheetah и новых Spot, видео с которыми быстро стали вирусными.

Сегодня попытаемся разобраться в устройстве BigDog со слов его разработчиков. Оригинальную статью авторы опубликовали еще в 2008 году, но она до сих пор (вроде как) не была переведена на русский. В ней рассказано о главных компонентах робота и алгоритмах, координирующих его походку.

Цель проекта BigDog — создание автономных устройств с ногами с возможностью движения по пересеченной местности. Они должны превосходить существующие колесные и гусеничные транспортные средства. Идеальная система должна проходить везде, куда может пойти человек или животное, бежать в течение многих часов и нести вес в виде собственного топлива и полезной нагрузки. Она достаточно умна, чтобы пересекать местность с минимальным человеческим вмешательством и управлением.

Созданные роботы BigDog помогли сделать несколько шагов для достижения этих целей, хотя впереди еще много работы.

У BigDog есть бортовые системы, которые обеспечивают питание, приведение в действие, сбор данных о среде, контроль и коммуникацию. Питание поставляет охлаждаемый водой двухтактный ДВС, который обеспечивает порядка 15 л.с. Он приводит в движение насос, который доставляет гидравлическое масло через систему фильтров, коллекторов, аккумуляторов к актуаторам роботических ног. Актуаторы представляют собой низко-фрикционные гидравлические цилиндры, регулируемые двухступенчатыми сервоклапанами. У каждого актуатора есть сенсоры, которые контролируют положение сустава и силу. У каждой ноги — 4 гидравлических актуатора, которые питают суставы. Теплообменник, установленный на корпусе BigDog, охлаждает масло, а радиатор охлаждает двигатель для устойчивости операций.

Основные элементы конструкции BigDog

Бортовой компьютер контролирует поведение BigDog, управляет сенсорами и отвечает за коммуникацию с удаленным оператором. Он также записывает большое количество инженерных данных для анализа производительности, анализа ошибок и операционной поддержки.

У BigDog порядка 50 сенсоров. Инерционные датчики измеряют позицию и ускорение тела, датчики суставов измеряют движение и силу суставных актуаторов. Бортовой компьютер обрабатывает информацию от всех этих датчиков, чтобы дать оценку того, как движется робот. Еще одна группа сенсоров контролирует гомеостаз BigDog: гидравлическое давление, потоки и температуру, скорость двигателя и пр.

Бортовой компьютер выполняет как низко-, так и высокоуровневые контролирующие функции. Низкоуровневая система контролирует положение сервоприводов и питание в суставах. Высокоуровневая координирует положение ног для регуляции скорости, положения и высоты тела во время передвижения. Она также отслеживает силу взаимодействия с землей, чтобы обеспечить устойчивое движение.

BigDog имеет множество вариантов движения. Он может вставать, приседать, ходить ползучей походкой, ходить, поднимая только одну ногу за раз, идти рысью и галопом. Скорость при ползущей походке составляет 0,2 м/с, для рыси — 1,6 м/с, для бега — 2 м/с (в лабораторных условиях максимальный показатель скорости составил 3,1 м/с). Кроме того, робот умеет прыгать на 1,1 м.

BigDog обычно контролируется человеком-оператором, который работает с блоком управления, соединенным с роботом через IP-радиоприемники. Оператор осуществляет высокоуровневое управление движением и скоростью. Он также может приказать роботу запустить или остановить двигатель, встать, сесть, идти или перейти на бег.

[О том, как разрабатывался алгоритм автономной навигации для робота, можно прочитать здесь]

В робота интегрировали систему стереозрения и лидар. Система стереозрения, разработанная Jet Propulsion Laboratory, состоит из пары стереокамер, компьютера и зрительного ПО. Она используется для получения 3D-формы ландшафта впереди робота и нахождения им пути. Лидар нужен, чтобы BigDog мог следовать за человеком без дополнительных команд оператора.

Контролирование походки

Чтобы двигаться со скоростью человека, BigDog использует динамически уравновешенную походку рысью. Он балансирует, используя боковую скорость и ускорение, определяемые по ощущаемому поведению ног в сочетании с инерционными датчиками.

Система управления BigDog координирует кинематику и наземные реакции робота, реагируя на основные постуральные команды. Контроллер распределяет нагрузку между ногами, чтобы оптимизировать их несущую способность. Вертикальная нагрузка на конечности поддерживается как можно более равномерной, а отдельные ноги генерируют наземные реакции, направленные на бедра, чтобы снизить трение.

Алгоритм координации походки, ответственный за коммуникацию между конечностями, запускает движение ног. Его координирует модель виртуальной ноги. Общую схему контроля ходьбы BigDog можно представить так:

Схема контроля ходьбы BigDog

Мы разработали алгоритмы ходьбы для неровной местности и протестировали их в физическом моделировании перед тестированием на роботе. Моделируемый робот ходит по склонам под углом до 60 градусов. Алгоритм его движения меняется в зависимости от того, идет он по ровной поверхности или по склону. Кроме того, он учитывает неожиданные препятствия на пути, такие как камни или ямы.

Физическое моделирование использовалось при разработке алгоритмов походки

Система управления использует информацию с суставного датчика, чтобы определить, находятся ли «ноги» в настоящий момент на земле и определить нагрузку на каждую конечность и привод. Алгоритм состояния контролирует положение тела, координируя кинематику конечностей с силами реакции ног, контактирующих с землей. Алгоритм состояния реализует правильное движение ног на неровной поверхности. Это позволяет контролировать повороты, шаг и высоту тела относительно земли, тем самым давая возможность BigDog адаптироваться к изменениям ландшафта без датчиков более высокого уровня восприятия местности.

BigDog адаптируется к местности двумя способами. Он регулирует высоту и отношение тела к ландшафту и контролирует, куда ставить ноги. При подъеме и спуске со склонов тело робота наклоняется. Крутые склоны (более чем 45 градусов) робот преодолевает, корректируя походку и используя более мелкие шаги.

В конце статьи авторы поименно благодарят всех 23 человек из команды BigDog и делятся планами на будущее: укрепить корпус робота, сделать BigDog автономным и сделать его работу тише (бензиновый двигатель шумит как мотоцикл). Последний пункт, как показало время, так и остался серьезной проблемой.

Больше интересного о робототехнике — на robo-hunter.com:

BigDog.exe - это исполняемый файл (программа) для Windows. Расширение имени файла .exe - это аббревиатура от англ. слова executable — исполнимый. Необходимо запускать исполняемые файлы от проверенных производителей программ, потому что исполняемые файлы могут потенциально изменить настройки компьютера или нанести вред вашему компьютеру. Бесплатный форум с информацией о файлах может помочь вам разобраться является ли BigDog.exe вирусом, трояном, программой-шпионом, рекламой, которую вы можете удалить, или файл принадлежит системе Windows или приложению, которому можно доверять.

Вот так, вы сможете исправить ошибки, связанные с BigDog.exe

Используйте программу Настройщик Windows, чтобы найти причину проблем, в том числе и медленной работы компьютера.
Обновите программу Bigdog.exe. Обновление можно найти на сайте производителя (ссылка приведена ниже).
В следующих пунктах предоставлено описание работы BigDog.exe.

Информация о файле BigDog.exe

Файл Bigdog.exe не имеет информацию о разработчике.

Важно: Некоторые вредоносные программы маскируют себя как BigDog.exe. Таким образом, вы должны проверить файл BigDog.exe на вашем ПК, чтобы убедиться, что это угроза. Мы рекомендуем Security Task Manager для проверки безопасности вашего компьютера.

Комментарий пользователя

В моём случае BigDog.exe . файл который обслуживает мою WEB - камеру. C:\Windows\VM305_STI.EXE VIMICRO USB PC Camera (ZC0305)
Виктор

У меня данный процесс появился после установки веб камеры и он иногда даёт сбой. Вирус это или нет я не знаю! Может производитель записал диск вместе с вирусом!?
Алексей

Дрова для камеры установил давно, а в AIDA64 Extreme Edition появился в автозагрузке неделю назад. Этот файл так же ссылается на вебкамеру.
Роман

Лучшие практики для исправления проблем с BigDog

Аккуратный и опрятный компьютер - это главное требование для избежания проблем с BigDog. Для этого требуется регулярная проверка компьютера на вирусы, очистка жесткого диска, используя cleanmgr и sfc /scannow, удаление программ, которые больше не нужны, проверка программ, которые запускаются при старте Windows (используя msconfig) и активация Автоматическое обновление Windows. Всегда помните о создании периодических бэкапов, или в крайнем случае о создании точек восстановления.

Если у вас актуальные проблемы, попробуйте вспомнить, что вы делали в последнее время, или последнюю программу, которую вы устанавливали перед тем, как появилась впервые проблема. Используйте команду resmon, чтобы определить процесс, который вызывает проблемы. Даже если у вас серьезные проблемы с компьютером, прежде чем переустанавливать Windows, лучше попробуйте восстановить целостность установки ОС или для Windows 8 и более поздних версий Windows выполнить команду DISM.exe /Online /Cleanup-image /Restorehealth. Это позволит восстановить операционную систему без потери данных.

Следующие программы могут вам помочь для анализа процесса BigDog.exe на вашем компьютере: Security Task Manager отображает все запущенные задания Windows, включая встроенные скрытые процессы, такие как мониторинг клавиатуры и браузера или записей автозагрузки. Уникальная оценка рисков безопасности указывает на вероятность процесса быть потенциально опасным - шпионской программой, вирусом или трояном. Malwarebytes Anti-Malware определяет и удаляет бездействующие программы-шпионы, рекламное ПО, трояны, кейлоггеры, вредоносные программы и трекеры с вашего жесткого диска.

BigDog сканер

Бесплатный aнтивирус находит и удаляет неактивные программы-шпионы, рекламу, трояны, кейлоггеры, вредоносные и следящие программы с вашего жесткого диска. Идеальное дополнение к Security Task Manager.

SpeedUpMyPC бесплатное сканирование, очистка, восстановление и оптимизация вашей системы.

Американская компания «Бостон Динамикс» представила усовершенствованную конструкцию робота-собаки «Биг Дог»:

Роботизация армий ведущих государств мира — одна из важных тенденций последних двух десятилетий, ставшая возможной благодаря стремительной научно-технической революции и развитию робототехники и смежных отраслей. Причем командование вооруженных сил США — крупнейшего на сегодня эксплуататора роботов военного назначения — в последнее время уделяет большое внимание не только робототехническим комплексам традиционного типа, но также и всевозможным экзотическим проектам, которые, по мнению ряда экспертов, должны придать новый толчок революции в военном деле.

Робот-собака «Биг Дог» на полевых испытаниях

Одним из проектов, осуществляемых в интересах министерства обороны США, является программа создания роботов военного назначения, если можно так сказать, «собакоподобного» типа. Проект реализуется специалистами компании «Бостон Дайнэмикс» (Boston Dynamics), в двух вариантах — «Биг Дог» («BigDog», в переводе с английского — «Большая собака») и «Литл Дог» («LittleDog», в переводе — «Малая собака»).
Название вполне характеризует тип робота — он на самом деле напоминает собаку, только механическую и оснащенную двигателем. «Биг Дог» способен передвигаться по пересеченной местности, включая холмистые и гористые участки (может преодолевать уклон до 35°), и переносить на себе при этом грузы массой до 150 кг. Собственная масса робота — 109 кг, максимальная длина — 110 см, ширина — 30 см, высота — 100 см.

Силовая установка включает двухтактный одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с водяным охлаждением «Леопард» мощностью 15 л. с. (двигатель имеет электростартер и взят с одного из картов), который позволяет «собаке» развивать скорость 0,7–7,2 км/час, с возможностью кратковременного передвижения со скоростью до 11 км/час. Сам двигатель служит приводом для гидронасоса, работающего, в свою очередь, на гидравлические приводы (гидроприводы) «лап»: в каждой из «лап» установлены четыре гидропривода — два для бедренного «сустава» и по одному для коленного и голеностопного «суставов» (таким образом, общее количество гидроприводов — 16). Каждый гидравлический привод включает в себя гидроцилиндр, сервоклапан и датчики положения и усилия.

Запас топлива — 4,7 кг, что в среднем хватает для совершения перехода на дальность около 10 км, что занимает 2,5 часа (на сегодня это пока максимальная дистанция, которую удалось пройти «Биг Догу» без остановки и без дозаправки топливом. Система привода — гидравлическая, причем у «Биг Дога», как и у обычной собаки, четыре «лапы», но только металлические.

Робот «Биг Дог» может работать в двух режимах: следовать заданным маршрутом, используя собственную навигационную систему с приемником спутниковой навигационной системы GPS, либо же самостоятельно следовать за «хозяином» (оператором) — для этого используется установленный на роботе лидар. Лидар — это лазерный оптический локатор, который одновременно исполняет функции дальномера и формирует двух- или трехмерную картинку окружающей обстановки, обеспечивая «собаке» бинокулярное зрение. Принцип действия лидара в целом схож с работой радиолокатора — направленный луч отражается от целей, возвращается к источнику и улавливается светочувствительным полупроводниковым прибором, после чего компьютер формирует картинку окружающей обстановки.

В состав бортовой системы управления «Биг Дога» входят кольцевой лазерный гироскоп (помогает «собаке» удерживать равновесие при ходьбе), линейные акселерометры и стереовидеосистема (включает две стереокамеры, ЭВМ и программное обеспечение; данная система может формировать 3 D-изображение участка местности, находящегося по направлению движения робота, позволяя выбрать удобный проход между препятствиями). Работу всех систем робота контролирует набор специальных датчиков (контролируют давление в гидравлической системе, температуру масла, рабочие характеристики двигателя, уровень заряда аккумуляторов и остаток топлива и т. п.).

Общее количество датчиков — около 50. Бортовая ЭВМ — военизированный вариант платформы PC104 — построена на базе процессора Pentium, программное обеспечение — на базе языка С++ (операционная система QNX). Оператор «Биг Дога» имеет в своем распоряжении специальный жилет, в котором размещаются аккумуляторы, персональный компьютер, пульт управления роботом, антенна, радиопередатчик системы управления роботом и остальные необходимые приборы и оборудование, а также нашлемные очки.

Военные рассматривают «Биг Дога» в качестве вспомогательного робота, который должен облегчить действия личного состава в ходе длительного боевого патрулирования местности, где использование традиционных колесно-гусеничных машин (включая дистанционно управляемые) затруднено, а также будет задействован в ходе разведывательно-диверсионных рейдов и для совершения марш-бросков. Робот будет нести на себе тяжелую амуницию и различные припасы военнослужащих той группы, которой будет придан.

Читайте также: