Что такое положительное подкрепление в дрессировке собак

Опубликовано: 03.05.2024

Екатерина Кастрицкая, психолог, специалист по анималотерапии, консультант по поведению и благополучию животных

О положительном подкреплении в дрессировке собак мы можем говорить, когда собака в результате совершения «хорошего поступка» получает что-то важное и ценное. Например, собака ложится по команде, и мы награждаем ее лакомством. Во многих странах (тех, которые мы называем цивилизованными) положительное подкрепление давно стало основным, если не единственным приемлемым методом обучения животных, в том числе собак. Чем же хорош этот метод?

Фото: google.by

Для чего можно использовать положительное подкрепление?

В свое время Э. Торндайк сформулировал «Закон Эффекта», согласно которому в одной и той же ситуации при прочих равных условиях лучше закрепляются те реакции, которые привели к чувству удовлетворения. Также идею о связи поведения с последствиями разрабатывал основатель оперантного научения Б.Ф. Скиннер.

Метод положительного подкрепления основан на том, что поведение, которое подкрепляется, проявляется все чаще. И главный его плюс в том, что удовлетворяется мотивация собаки.

Причем положительное подкрепление не имеет ограничений в сфере использования. То есть мы можем использовать его, чтобы научить собаку (как и любое животное, в принципе способное обучаться) чему угодно и даже чтобы скорректировать проблемное поведение.

Какие аргументы приводят противники положительного подкрепления и почему эти аргументы несостоятельны?

У положительного подкрепления есть и сторонники, и противники. Основные аргументы против использования исключительно положительного подкрепления:

«Положительное подкрепление – это подкуп собаки».
«Положительное подкрепление не формирует стабильный навык».
«Положительное подкрепление – это вседозволенность».

Однако ни один из этих аргументов не является хоть сколько-нибудь состоятельным.

Если говорить о подкупе, то противники положительного подкрепления подменяют понятия. Подкуп – это когда вы показываете собаке лакомство или игрушку и подзываете. Да, во время обучения, чтобы собака поняла, что от нее требуется, мы, безусловно, учим ее подбегать на вкусный кусочек или игрушку – но только на этапе объяснения. А если вы позвали собаку, не подманивая ее, похвалили в момент, когда она отвернулась от других собак или от интересных запахов в траве и побежала к вам, а когда подбежала, играете с ней или угощаете – это не подкуп, а оплата.

Так что о подкупе речь точно не идет.

Те, кто говорят «Мы пробовали положительное подкрепление, но оно не формирует стабильный навык», вероятно, допускали ошибки в дрессировке собак. И одна из таких ошибок – резкое усложнение задачи.

Прежде чем переходить к следующему этапу, нужно убедиться в том, что собака понимает задачу. Если задачу усложнять постепенно, не пропускать важные этапы обучения и правильно выбирать способ мотивации, собака будет показывать отличный результат при обучении методом положительного подкрепления, причем стабильно.

К тому же, в положительном подкреплении используется метод «вариативного подкрепления», когда награда выдается не каждый раз, и собака не знает, получит ли она бонус за выполнение команды. Вариативное подкрепление более действенно, чем выдача приза после каждой команды. Разумеется, этот способ используется, когда навык уже сформирован, и собака точно понимает, чего вы от нее хотите. Это тоже обеспечивает стабильность выполнения команд.

Еще один аргумент противников положительного подкрепления – это «вседозволенность». «Собака сядет на шею!» — возмущаются они. Но вседозволенность – это когда владелец не вмешивается в поведение собаки, и она делает что хочет (хочет – ловит кошек, хочет – грызет обувь и т.п.) Однако, используя положительное подкрепление, мы обучаем собаку, объясняем правила совместного проживания и помогаем приспособиться к разумным ограничениям, подсказывая, каким образом она может удовлетворить свои потребности – просто делаем это гуманно. То есть с вседозволенностью положительное подкрепление тоже не имеет ничего общего.

В чем преимущества положительного подкрепления?

Положительное подкрепление имеет ряд ценных преимуществ по сравнению с другими методами:

Собака становится инициативной.
Собака учится думать, делать выводы и зачастую сама предлагает нужные действия.
Исчезает дистресс (разрушительный стресс) в процессе обучения, занятия приносят удовольствие и владельцу, и собаке, а значит, укрепляется контакт между ними.
Собака с огромным желанием работает, «берет на себя» ответственность и мотивирована выполнять «свою часть работы».

Что нужно, чтобы использовать метод положительного подкрепления в дрессировке собаки?

Метод положительного подкрепления можно применять со всеми собаками, так что от собаки требуется лишь достаточно здоровья, чтобы быть в состоянии учиться вообще и освоить те или иные навыки, в частности.

От человека, который принял решение использовать в обучении собаки положительное подкрепление, требуется:

Понимание, что является поощрением для конкретной собаки «здесь и сейчас».
Определение точного момента поощрения. Если, обучая собаку садиться по команде, вы поощряете ее, когда она встает, то вы научите ее вставать, а не сидеть.
Терпение. Иногда необходимо дать собаке возможность подумать.
Последовательность. В жизни собаки должны быть правила, а поведение владельца должно быть предсказуемым. Если вы сегодня пользуетесь положительным подкреплением, а завтра используете удавку или бьете собаку током, она не будет знать, чего от вас ожидать – это подорвет доверие к вам, и успеха вы вряд ли добьетесь.

5. Методика положительного подкрепления

Метод положительного подкрепления можно применять при дрессировке любых животных, но особенно он подходит для собак. Это система, целиком опирающаяся на побудительный мотив (стимул) и отвергающая физическое воздействие или силу в любых их проявлениях. Этим методом могут пользоваться даже дети. Он не требует какого-либо природного дара (таланта) дрессировщика. Он не связан с каким-то особым тоном, выбором подходящего времени, не основан на регулярной практике и не опирается на какую-либо из традиционных теорий дрессировки собак. Все, что требуется – ваш разум и какой-нибудь лакомый кусочек.

Как научить собаку, чтобы она по команде ложилась в каком-нибудь определенном углу комнаты? Для этого существует два способа:

1. Можно бить собаку плеткой всякий раз, когда она пойдет в какой-либо другой угол и вообще бить до тех пор, пока она не усвоит, что указанное вами место – единственное безопасное убежище.

2. Можно дать собаке особенно вкусный кусочек в этом уголке и полностью ее игнорировать, когда она пойдет в какую-то другую часть комнаты.

Я совершенно уверен, что, прочитав эти строки вы сказали себе: «Ну, это рассуждения на уровне здравого смысла. Что тут такого нового?» Разумеется, это здравый смысл. Каждый владелец собаки ежедневно поступает подобным образом и дома, и вне его стен, не задумываясь о том, что и как он делает. Хотя почему-то, когда требуется сделать некоторое усилие и чему-нибудь научить свою собаку, мы становимся в позу дрессировщика и вспоминаем стародавний подход: «Ты собака, я хозяин. Я приказываю, ты подчиняешься».

Когда дома вы подзываете собаку, вы обычно намерены покормить ее или взять на поводок и повести на прогулку, или показать, что вы уронили еду на пол в кухне и хотите, чтоб она все подчистила. Действительно, дома мы редко зовем собаку просто так, обычно это происходит по какой-то причине, и в большинстве случаев выполнение команды сулит собаке что-то приятное. В результате лишь немногие люди жалуются, что собака не идет на зов дома. А в ближайшем парке дело обстоит совсем иначе. Вы гуляете, она свободно бегает, играя с другими собаками, охотится за белками, роется в мусорных урнах, в то время как вы погрузились в собственные мысли. У ворот парка вы зовете ее, чтобы вести домой. И тут она, бросив на вас взгляд, направляется в противоположную сторону. (Такое все мы видим на улице чуть не каждый день.) В этот момент вы говорите себе: «Я должен наконец выдрессировать свою собаку». Вы ее уже выдрессировали. Вы преуспели в том, что научили ее не подходить к вам. Как? Очень просто. Собака быстро усвоила: если она не подойдет, то будет вознаграждена более длительной прогулкой. Если же она к вам подойдет, то лишится удовольствия: ее отведут домой.

Если бы вы применили ваши «домашние приемы» дрессировки команды «Ко мне!», подзывая пса около ворот, давая лакомство и затем делая еще круг по парку, то вскоре, услышав зов, он летел бы к вам пулей. Подкуп? Я называю это здравым смыслом. Сколько раз уже мне приходилось прятать улыбку, когда ко мне обращались люди, которые сталкиваются с проблемами нежелательного поведения своих собак, и я в ответ предлагаю им попробовать награждать собаку за хорошее поведение, вместо того чтобы думать, каким образом наказать ее за нежелательное поведение. Хозяева недоумевают: «Вы хотите сказать, что я должен его подкупать?» По-моему, это довольно забавно: то, чему ученые, психологи и бихевиористы (специалисты по проблемам поведения) придумали замысловатые названия вроде «модификации поведения», «реабилитационная психотерапия», «психология поведения» и так далее, широкой публикой все еще расценивается как подкуп.

Впрочем, на самом деле важно другое – при правильном применении положительное подкрепление весьма эффективно: оно изменяет нежелательное поведение. Существует ряд основополагающих принципов, которые определяют успех применения положительного подкрепления как метода дрессировки. Но прежде чем начать применять эти принципы или законы с помощью специальных обучающих упражнений в процессе дрессировки собак, необходимо рассмотреть отдельно каждую стадию обучения, ее цель и желаемый результат.

Как действует положительное подкрепление

Прежде всего мы вообще должны забыть об упражнениях. Все, что нас интересует для начала – это первый шаг в нужном направлении. Представим себе, например, что мы хотим научить касатку выпрыгивать из воды. Мы даем свисток (команду) и ждем. Затем ждем еще немного, а зачастую бывает, что ждем еще и еще. Очевидно, сначала касатка не имеет представления о том, что от нее требуется, когда звучит свисток. Поэтому нам приходится ждать, чтобы она зачем-нибудь высунула нос из воды. Точно в этот миг мы снова свистим в свисток и даем ей рыбу. Когда она проплывает внизу, мы снова свистим и ждем. Процедура повторяется до тех пор, пока касатка не выйдет на уровень «ага!»: «Ага! Когда я слышу звук свистка, я получаю рыбу». Этот уровень понимания – уровень «ага!» – не может считаться закрепленным, до тех пор вы не добьетесь, чтобы происходило десять из десяти возможных немедленных реакций на свисток. Пока это не достигнуто, не следует переходить к следующему этапу дрессировки.

На первом ее этапе кажется, что прогресс не очень заметен, однако для успеха обучения крайне важно, чтобы каждый этап заканчивался достижением уровня полного понимания. Если вы этого добьетесь, то обнаружите, что, по мере перехода к каждому следующему этапу превращение первоначальной реакции в распознаваемую цепочку движений идет очень быстро. Теперь мы подходим к этапу дрессировки, который называется «формирование». Нам нужно заменить уже сложившуюся цепочку: «свисток – появление носа – обязательная рыбка», новой цепочкой: «свисток – касатка выпрыгивает из воды – рыбка дается иногда». Достигается это следующим образом. Формирование поведения означает, что мы делаем один маленький шаг в нужном направлении и продвигаемся к конечной цели, подкрепляя каждый сделанный шаг. Так мы обеспечиваем безусловное выполнение этой части цепочки, прежде чем двигаться дальше.

Здесь наблюдается интересное явление: выполнение определенных действий, надежно затренированное с помощью вознаграждения, можно сделать еще более четким, если вознаграждение задерживать. Предположим, затренирована такая реакция касатки: на десять свистков она десять раз немедленно высовывает нос из воды. На одиннадцатый раз говорим: «Недостаточно хорошо, рыбы ты не получишь». Можно предположить, что теперь касатка подумает: «Но я всегда получаю рыбку. Наверное, кто-то ее стащил раньше меня. В следующий раз надо живее пошевеливаться». И на двенадцатый раз вы получите более быструю и энергичную реакцию касатки: она высунет из воды всю голову целиком. За это безусловно полагается рыбка, но теперь и в дальнейшем – только за это.

Дальше будем формировать цепочку: «свисток -появление из воды всей головы целиком – при немедленной реакции рыбка в награду в десяти случаях из десяти». Лишь затем можно будет перейти к следующему этапу. Кажется, что обучаемый с каждым этапом все скорее понимает, что от него требуется и возникает эффект снежного кома.

Я намеренно воспользовался примером касатки чтобы подчеркнуть главное: весь процесс обучения может осуществляться без какого-либо физического воздействия. Сначала мы ждем верного шага в нужном направлении и вознаграждаем его, затем закрепляем и придаем законченную форму.

Хозяин: «Какая разница между всем этим и подкупом?» Я: «Подкуп – это использование награды в качестве соблазна, для того чтобы стимулировать движение. Подкрепление – это вознаграждение, получаемое за добровольное движение». Хозяин: «Всегда ли давать награду?» Я: «Прием действует лучше, если вы даете награду не всегда. Когда модель поведения сформирована, только самая быстрая, ярко выраженная и сильная реакция вознаграждается. Иногда ученику придется выполнить отработанную цепочку шесть или семь раз, прежде чем последует вознаграждение». Хозяин: «Обязательно ли давать в награду что-то съедобное?» Я: «Наградой может быть что-то другое, ради чего, с точки зрения ученика, стоит выполнять определенные действия. Было бы бессмысленно пытаться сформировать мое поведение с помощью тарелки капусты, если я терпеть не могу капусту!

Как применять положительное подкрепление

В главе «Как учатся собаки» я рассказал о том, как научил свою первую собаку искать и приносить вещь (соответствует команде «Аппорт!»). Теперь я расскажу вам, как я научил выполнять это задание свою нынешнюю собаку. На обучение моей первой собаки ушло несколько недель, и она так и не научилась выполнять команду по-настоящему хорошо. Это была немецкая овчарка – порода славится хорошей обучаемостью. Моя теперешняя собака выполняет то же задание с огоньком в глазах и невероятной для собаки ее размеров быстротой. Это – японская акита, порода, известная своим упрямством.

Я провел много времени на дрессировочной площадке, в течение ряда недель обучая мою немецкую овчарку. В течение нескольких дней, затрачивая по несколько минут в день, я обучил акита, ни разу даже не встав с кресла. Используя этот метод, я недавно помог проводнику полицейской собаки достичь того же результата при дрессировке немецкой овчарки. Фактически нам потребовалось меньше обычного времени, чтобы довести совершенно необученную собаку до стандарта министерства внутренних дел, причем достигнутые результаты были гораздо выше тех, которых добиваются, применяя обычные методы дрессировки.

Кличка моей собаки – Йоко. Поняли? Джон Йоко. Ей было пятнадцать месяцев, когда я реши научить ее искать и приносить брошенный предмет. Сейчас у меня не остается времени, чтобы самому участвовать с моими собаками в соревнованиях, где собаки демонстрируют свои умения, но я все еще сужу такие состязания. И вот однажды один хозяин-участник обронил мимоходом замечание, которое побудило меня учить мою собаку искать и приносить брошенный предмет. Парень сказал: «Вы никогда не научите акита выполнять эту команду как следует». Когда мне бросают вызов, я загораюсь.

Я сидел за письменным столом в своей приемной, рядом на столе я поставил коробочку с лакомством. Протягивая собаке гантель, я говорил: «Возьми!» Йоко нюхала перекладину, а я говорил: «Хорошая девочка!» – и давал ей угощение. Первое занятие продолжалось около пяти минут, и она получила вознаграждение сразу после быстрой реакции примерно в 60% случаев. В остальных случаях за правильные реакции иногда тоже давалось вознаграждение, но только после того, как собака нюхала стол, карабкалась на меня, лаяла или делала еще что-нибудь, стараясь получить вознаграждение. На следующем занятии в тот же день был достигнут уровень понимания (уровень «ага!»). Йоко тыкалась носом в гантель всякий раз, когда я давал команду. На формирование действия и переход к следующей стадии потребовалось несколько больше времени. В течение четырех занятий по пять минут каждое она пробовала делать самые разные вещи чтобы получить награду. Отношение было: 15%; 25%; 70%; 100%. Теперь я уже требовал, чтобы она не тыкалась в гантель носом, а лизала ее. Не дав ей угощения, когда она в очередной раз лизнула гантель, я попал в точку, что вызвало эффект снежного кома гораздо раньше, чем я сам того ожидал. Она решительно выхватила гантель у меня из рук смотрела на меня, как будто говоря: «Смотри, глупыш, я ее взяла. Давай еду!»

Никто не может заранее определить модель формирования поведения при выполнении задания. Мы можем запланировать известную структурированную последовательность, но при обучении нам придется руководствоваться темпом, который установит само животное. После того как вы вознаградили собаку за определенное движение, оно должно стать единственным движением, за которое дается награда, пока оно не будет затренировано. Йоко сделала больший шаг вперед, чем я ожидал, и, поскольку я ее с энтузиазмом наградил, мне пришлось ждать, чтобы она его повторила. Это отняло меньше времени, чем я ожидал, но надо учесть, что Йоко очень прожорливая собака.

После такого огромного рывка вперед вся цепочка действий формировалась очень легко. Прошло совсем немного времени, и я уже бросал гантель на кушетку в дальнем конце приемной, а Йоко приносила ее по команде и садилась передо мной, держа ее в зубах, гордая. В первый же раз, когда на свежем воздухе я опробовал дать одно из тех упражнений, что предлагаются на состязаниях, она получила бы у меня за их выполнение все десять баллов из десяти. Но кажется, я несколько пристрастен.

Возьмем теперь два простых действия: выполнение команд «Сидеть!» и «Лежать!». Попытаемся, используя наш метод и не применяя силу, научить собаку четко реагировать на данные команды. Чтобы ускорить процесс, необходимо прибегнуть к подкупу. Иными словами, мы показываем награду, чтобы стимулировать движение. Как только достигается этот уровень понимания, мы обращаемся к команде и подаем ее только голосом, затем ждем, чтобы было сделано верное движение. Тогда мы придаем этому движению законченный вид. Для отработки команды «Сидеть!» покажите собаке лакомство, даже дотроньтесь им до кончика ее носа. Скажите: «Сидеть!» – и медленно переместите лакомство вверх и назад, чуть дальше линии глаз собаки. Сложение у собак такое, что если голова поднимается вверх и назад, то задняя часть туловища непременно опускается.

Для отработки команды «Лежать!» выберите такое препятствие, чтобы для его преодоления собаке нужно было лечь на брюхо. Это будет зависеть от размера собаки. Например, для немецкой овчарки подошел бы кофейный столик. Подведите к нему собаку и предложите ей лакомство, держа его в руке под столиком, то есть под препятствием. Когда собака потянется за лакомством, медленно отодвигайте его под препятствием, побуждая собаку двигаться следом и командуя при этом: «Лежать!» В тот момент, когда ее брюхо коснется пола, дайте вознаграждение.

Теперь, когда мы научили свою собаку делать то, чего мы от нее добиваемся, остается отучить ее делать то, что нам не нравится. Для достижения этой цели используем систему отрицательного подкрепления.

Если вы только завели собаку или новичок в дрессировке собак — эта статья для вас. Она охватывает определение, практические вопросы, причины использовать положительное подкрепление и некоторые распространенные ошибки, которые совершают люди при его применении.

Положительное подкрепление — это весело, приятно, полезно и очень эффективно.

Что такое положительное подкрепление?

Положительное подкрепление — это очень эффективный способ дрессировки собак (и других животных).

Положительное подкрепление означает добавление чего-то сразу после того, как происходит поведение, что увеличивает частоту возникновения этого поведения.

Технически, этот термин состоит из двух частей. Подкрепление означает, что поведение продолжается или увеличивается его частота. (Если поведение угасает и не повторяется — это не подкрепление).

И положительное означает, что что-то добавлено.

Например, вы просите собаку сесть, собака садится, и вы даете ей лакомство (что-то добавлено). И в следующий раз, когда вы попросите, собака сядет с большей вероятностью (частота проявления поведения возрастает).

Что используется в качестве награды в положительном подкреплении?

Для дрессировки собак лучшая награда — это еда. Потому что все собаки любят есть, и это эффективно, потому что вы можете быстро ее дать.

Игра также иногда используется в качестве подкрепления в дрессировке. Например, игра в перетягивание или апортировка игрушек. Возможно, вы даже видели, как некоторых рабочих собак или собак-спортсменов в аджилити поощряют игрой в перетягивание.

Однако, на практике еда лучше всего подходит для большинства повседневных тренировочных ситуаций. Вы можете ее быстро достать (подумайте, сколько времени требуется для игры в перетягивание, по сравнению с тем, как быстро лакомство исчезнет в пасти собаки). Это означает, что вы можете делать несколько повторов за короткий промежуток времени. Кроме того, иногда игра может мешать учебному процессу.

Ласка и похвала также иногда предлагаются в качестве награды. Но вы должны думать об этом с точки зрения собаки — и да, ученые тоже подумали об этом. Одно исследование показало, что собаки могут быть не заинтересованы в похвале. Она всегда должна что-то значить для собаки. Например, если «молодец!» всегда сопровождается лакомством, тогда они узнают, что это предвещает удовольствие; но в противном случае, это может быть бессмысленно.

Большинство собак любят ласку, но те же ученые обнаружили, что собаки предпочитают еду ласкам при дрессировке. И если вам интересно, есть и другие исследования, которые сравнивали еду с ласками в качестве награды в дрессировке собак. Они также обнаружили, что еда приводит к лучшим результатам.

Проблема эффективности также актуальна: еда быстрее.

Таким образом, еда является лучшей наградой в качестве положительного подкрепления.

Какую еду мне нужно использовать в качестве подкрепления?

Существует огромное разнообразие вариантов, начиная от лакомств, которые вы можете купить в зоомагазине, до человеческой пищи, которая подходит для собак, и лакомств, которые вы можете сделать сами.

Выберете то, что действительно нравится вашей собаке, потому что это будет лучше мотивировать ее. Конечно, лакомство должно вписываться в общую сбалансированную диету. Вы также можете менять лакомства, чтобы обеспечить разнообразие или выбрать подходящее для конкретного задания.

Например, если вы много тренируетесь, маленькие кубики отварной курицы могут быть наиболее подходящим выбором, потому что это здоровый компонент диеты собаки. Или вы можете использовать крошечные лакомства, чтобы не перекармливать собаку (особенно это касается маленьких собак). В других случаях кусочки сыра или мясных деликатесов могут быть подходящим вариантом в умеренных количествах. Используйте самые вкусные награды для обучению сложным навыкам, например, подзыву.

Вот примеры еды, которые вы можете использовать для подкрепления: кусочки курицы, вареной говядины, кубики сыра, сушеные лакомства из субпродуктов и рыбы, морковь, арахисовое масло, тунец, покупные лакомства из зоомагазина, сосиски, колбаса (не жирная!), ветчина и т.д.

Некоторые из этих продуктов вызвали у вас обильное выделение слюны? Это хорошо, потому что этот тот эффект, которого вы хотите добиться у своей собаки! Конечно, вы не используете целую сосиску сразу. Лакомство должно быть размером с горошину. Попробуйте несколько вариантов лакомств, чтобы узнать, что предпочитает ваша собака.

В качестве награды также может использоваться паштет из тюбика. Вы можете купить готовые (например, leanlix или Lickety Stik) или сделать свой собственный с помощью пластиковых тюбиков.

Как известно, кошек нельзя кормить собачьей едой, однако собакам кошачий корм не навредит, к тому же многие собаки любят более соленые кусочки сухого кошачьего корма.

Если вы покупаете лакомство в зоомагазине — прочитайте список ингредиентов, чтобы удостовериться, что оно подойдет вашей собаке.

Убедитесь, что лакомство безопасно для собаки. Если вы используете человеческую еду для поощрения, обратите внимание, чтобы в составе не было лука (может содержаться в некоторых мясных и других продуктах) и ксилита (например, в некоторых марках арахисового масла), которые не безопасны для собак.

Если вы предпочитаете делать собственные лакомства, в интернете есть множество рецептов по их приготовлению. К тому же многие ингредиенты в них взаимозаменяемы.

Как использовать положительное подкрепление, если моя собака на специальной (лечебной) диете?

Если ваша собака находится на особой диете, вы все равно можете использовать лакомства в качестве награды. Один вариант — использовать консервированный корм той же линейки лечебных кормов, которой вы кормите собаку. (Если вы даете его с ложки, будьте осторожны, чтобы собака не травмировалась, научите ее слизывать лакомство или используйте тюбик).

Другим вариантом может быть использование одного из ингредиентов диеты (рыба или что-то еще). Вы также можете адаптировать рецепт домашних лакомств к тем ингредиентам, которые подходят для вашей собаки.

Что используют в качестве награды профессиональные тренеры?

Я спросила Кристи Бенсон, какую награду она использует при обучении собак. Кристи — тренер собак из Маниотбе, Канада и сотрудник Академии для собак.

Она сказала: «Мне нравится использовать еду, а виды продуктов, которые я предпочитаю, — это вещи, которые можно порезать на мелкие кусочки, и которые собаки могут быстро съесть, чтобы мы могли сразу продолжить тренировку. Мне также нравится использовать продукты, которые действительно нравится собакам, иногда это очень пахучие продукты, например, копченая рыба. Иногда я использую сыр. Иногда я покупаю полуфабрикаты (junk food), я знаю, что это не очень полезная еда, поэтому я использую ее не очень часто.

И также я использую некоторые рецепты лакомств, которые популярны у собачников, например, печенье из тунца или печени. У меня есть любимый рецепт лакомства из яиц, потому что у нас много яиц с местной фермы.»

И я напомню: «Я использую самое вкусное лакомство для тренировки подзыва у своих собак, потому что это проще. И рекомендую клиентам запасаться чем-то особенным (например, паштетом из тунца), чтобы лучше мотивировать собаку и предложить ей что-то действительно вкусное».

Что не является положительным подкреплением?

Иногда люди ошибаются, называя момент, когда что-то неприятное прекращается, положительным подкреплением. Это не так. Например, некоторые тренеры, использующие электрошоковый ошейник говорят, что когда удар током прекращается, это поощрение для собаки. Это не так.

Облегчение — это не то же самое, что награда!

Помните: положительное подкрепление означает, что что-то добавлено. Прекращение чего-либо противоположно добавлению чего-либо.

Стоит быть на чеку, потому что есть много запутанных слов про «бесконфликтную дрессировку» и другой ошибочной информации о дрессировке собак.

Поскольку нет регулирования деятельности тренеров собак, владельцы должны быть хорошо информированы.

Но моя собака не пищевик!

Это то, что каждому тренеру приходится выслушивать время от времени. Если это действительно так и ваша собака не заинтересована в еде, вам следует отвезти ее к ветеринару. Если ваша собака не ест, у нее может быть какая-то медицинская проблема, требующая обследования и лечения.

Чаще, когда люди говорят об этом, оказывается, что еда, которую они используют, не особо мотивирует собаку. Например, они предлагают ей гранулы сухого корма, которые она и так получает 2 раза в день — этого может быть недостаточно для мотивации собаки.

Это распространенная ошибка людей, которые новички в дрессировке. Если это относится к вам, проверьте список выше, чтобы найти там некоторые варианты лакомств. Скорее всего вам придется перепробовать несколько вариантов, чтобы узнать, какие больше нравятся вашей собаке, и помните, что разнообразие тоже может помочь.

Иногда люди неохотно используют еду для обучения собак, и именно поэтому используют сухой корм. Некоторые люди беспокоятся, что это может повлиять на их отношения с собакой — возможно, они боятся, что их собака на самом деле не любит их, если нужно использовать еду, чтобы она слушалась. Но ваша собака может любить и вас и еду, есть даже исследование фМРТ, доказывающее это.

А когда вы видите счастливый ожидающий взгляд вашей собаки, когда она хочет получить печенье, разве это не наполняет вас прекрасными теплыми чувствами?

Зачем использовать позитивное подкрепление в обучении собак?

Многие исследования показывают, что люди, которые используют методы обучения на основе положительного подкрепления, описывают своих собаках, как более послушных, чем те, кто применяет аверсивные методы. Использование положительного подкрепления улучшает контакт с собакой и лучше влияет на ее благополучие, чем использование отрицательного подкрепления. Корме того, предыдущий опыт обучения на положительном подкреплении, связан с лучшими успехами в обучении новому поведению.

Хотя эти исследования являются корреляционными и не доказывают причинности, есть несколько вещей, которые могут объяснить это. Во-первых, положительное подкрепление учит вашу собаку делать, а не просто наказывает за поведение (что совершенно не учит их новому поведению).

Другой момент, что наказание может являться стрессом для собаки, и если она свяжет владельца как причину наказания, это может негативно отразиться на отношениях с владельцем.

Есть еще одна причина использовать положительное подкрепление: собаки любят работать, чтобы зарабатывать награду. И теперь ученые рекомендуют, что для лучшего благополучия животных им необходим положительный опыт.

Поэтому использование положительного подкрепления в обучении полезно для вашей собаки.

Почему положительное подкрепление не работает?

Если вы думаете: «Я попробовал положительное подкрепление, и это не сработало!», то для этого есть несколько возможных причин.

Возможно, наиболее распространенной причиной является использование неподходящей награды, чтобы мотивировать собаку. Вернитесь к списку лакомств, и подберите что-нибудь повкуснее.

Но есть и ряд других возможных причин.

Возможно, вы не планируете занятия. Вы получите лучшие результаты, если будете составлять план занятий и следовать ему.

Возможно, вы недостаточно быстро даете лакомство. Например, вы просите собаку лечь, но к тому моменту, когда вы достанете лакомство, она уже вскочила, так что вы вознаградили неправильное поведение. Вам нужно научиться давать награду, как можно быстрее вслед за нужным поведением.

Может быть, наоборот, зная, что вам нужно как можно быстрее вознаградить собаку, вы на самом деле перемещаете свою руку к сумке с лакомством прежде, чем собака выполнит команду. Это может ее запутать. Собака реагирует на движение вашей руки как на подсказку.

Или, может быть, вы дали собаке слишком сложное задание. Очень часто кажется, что собака уже научилась нужному поведению после нескольких повторов. Это как если бы вы учились танцевать вальс, разучивая движения, но несколько удачных попыток недостаточно, чтобы научиться вальсировать; это требует больше практики. Ваша собака точно также нуждается в большей практике.

И, говоря о практике, вы также должны очень медленно вводить отвлекающие стимулы. Просто потому, что ваша собака умеет выполнять команду сидеть в комнате, когда ничего интересного вокруг не происходит, не означает, что она сможет так же выполнить ее в парке, когда рядом бегают другие собаки или дети, или даже белка. Это очень сложно!

Это все, над чем вы можете работать, но дрессировка собак — это сложное мастерство, и вам нечего стыдиться, если у вас не получается. Вам может потребоваться обратиться за помощью к квалифицированному тренеру собак или записаться в группу дрессировки. Поскольку дрессировка собак не регулируется, убедитесь, что тренер, к которому вы хотите обратиться, не использует аверсивные методы, а работает на положительном подкреплении.

Но тренер говорит, что это не применимо к моей собаке?!

Некоторые дрессировщики утверждают, что «положительное подкрепление не работает» или «это не сработает для вашей собаки» в качестве попытки оправдать использование ЭШО, строгого ошейника или удавки (контроллера).

Прежде всего помните, что дрессировка собак не регулируется. Некоторые тренеры просто не умеют работать иными способами, и поэтому считают неэффективным положительное подкрепление. Кроме того, старая традиционная школа дрессировки, представители которой все еще часто встречаются среди тренеров, считает, что собаки не способны к самоконтролю и пониманию того, что от них требуется, иначе, кроме как с помощью рывков и давления.

Во-вторых, важно знать, что существуют риски при использовании электрошоковых ошейников. Одно исследование в Великобритании показало, что ЭШО не более эффективны, чем положительное подкрепление для обучения собак подзыву. Они также обнаружили негативные последствия для благополучия некоторых собак.

Позаботьтесь о своей собаке и не позволяйте тренеру использовать методы дрессировки, которые вам не нравятся.

Нужно ли использовать кликер?

Кликер используют, чтобы отметить момент, когда собака совершает правильное поведение. Это очень быстро, поэтому он дает вам возможно отсрочить момент дачи собаке лакомства (не в ту же секунду, а несколько секунд спустя).

Некоторым людям очень нравится пользоваться кликером. Они также считают, что это помогает улучшить их технику (возможно потому, что они уделяют пристальное внимание тому, когда нужно щелкнуть, и не двигаются до этого).

Для поведения, которое очень быстрое и мимолетное, маркер (клик или ваш голос) действительно поможет. Но для многих других команд, которым мы обучаем собаку, например, сидеть или лежать, вполне можно обойтись только лакомством.

Самое главное — это использовать пищевое подкрепление для обучения вашей собаки. Если вы попробуете кликер, возможно, вам понравится им пользоваться. Но если вам он не подойдет, не беспокойтесь об этом. Просто продолжайте использовать лакомство.

Должен ли я всегда использовать положительное подкрепление?

Это частый вопрос, и на него легко ответить другим вопросом: хотите ли вы, чтобы ваша собака продолжала это поведение? Если ответ «да», то вам следует продолжать вознаграждать его.

Теперь вы можете вознаграждать не каждый раз. Использование прерывистого графика подкрепления (когда поведение иногда вознаграждается, а иногда нет) может помочь повысить устойчивость поведения к угасанию (именно тогда поведение может прекратиться). Это полезно, потому что в реальной жизни может возникнуть ситуация, когда вы забудете взять с собой лакомство.

Но это очень распространенная ошибка, когда человек полностью прекращает поощрять поведение. Конечным результатом является то, что собака перестает выполнять команду, и люди говорят: «Я пробовал, и это не сработало». На самом деле, это называется угасание: т.е. вы отучили собаку делать что-то, потому что перестали поощрять это поведение.

Другая очень распространенная ошибка заключается в том, что вы недостаточно поощряете поведение.

Помните, что собак любят работать за еду, и вам все равно следует кормить собаку. Тренировка с получением лакомства — хороший способ тренировать мозг вашей собаки и обеспечить обогащение среды. Вместо того, чтобы прекращать поощрять, лучше продолжайте думать о новых вещах, которым вы можете обучить свою собаку.

Положительное подкрепление в дрессировке других животных

С помощью положительного подкрепления можно дрессировать кошек, крыс, куриц и даже рыбок и крабов! Именно на положительном подкреплении обучают животных в зоопарках для того, чтобы приучить их к медицинским процедурам или передвижению в нужном направлении (в другой вольер).

Использование положительного подкрепления для дрессировки собаки означает, что вы поощряете поведение, которое вам нравится, и игнорируете поведение, которое вам не нравится.

Вы можете использовать похвалу, жизненные награды (например, игры, прогулки или поездки на машине) или угощения, чтобы вознаградить собаку за хорошее поведение. Тренировка с помощью кликера — один из эффективных методов, но можно использовать награды и без кликера. Чтобы помочь вам начать работу, полезно понять, какие преимущества дает дрессировка собаки с помощью положительного подкрепления.

Привлекайте всех к участию

Положительное подкрепление позволяет каждому члену семьи участвовать в дрессировке собаки. Это не требует, чтобы вы говорили сильным тоном, использовали свою силу или подвергали себя или члена семьи потенциальной опасности. Каждый член семьи может принять участие в действии!

Например, может быть опасно разрешать вашему ребенку использовать некоторые методы дрессировки собак, такие как корректировка поводка и формы наказания. С положительным подкреплением вы можете дать своим детям несколько угощений для собак и научить их командам, которые вы используете. Под вашим присмотром дети смогут дрессировать вашу собаку так же, как вы.

Установить связь

Положительное подкрепление позволяет четко общаться с собакой. Вы решаете, что вы хотите, чтобы ваша собака делала, и даете ей знать, предлагая вознаграждение, когда собака выполняет желаемое действие.

Когда вы награждаете собаку за правильное поведение, она с большей вероятностью будет повторять это хорошее поведение, потому что собаки стремятся доставить удовольствие.

Наказание не всегда так однозначно. Хороший пример — наказание собаки за вторжение в дом. В этом случае вы поймаете собаку, которая мочится на ваш ковер, и отругаете ее или прибегнете к старинному трюку, когда будете шлепать ее свернутой газетой.

Вы намерены сказать собаке, что убирать в доме неприемлемо. Вместо этого собаки часто узнают, что избавляться от них, когда вы рядом, небезопасно. Это одна из причин, по которой вы можете обнаружить, что ваша собака попадает в аварию, когда ее оставляют одну, но вы, кажется, никогда не поймаете ее на месте.

Определенно есть проблема со связью; Страх — просто неэффективный способ для собаки научиться чему-то должным образом.

С положительным подкреплением вы можете избежать этой путаницы. В примере с дрессировкой дома вы хотите научить собаку устраняться вне дома, а не дома. Вместо того, чтобы наказывать собаку, вы будете вознаграждать ее за поведение, которое хотите, — например, поход в туалет на улице. В этом случае, каждый раз, когда ваша собака убегает на улицу, вы хвалите ее и угощаете или отпускаете на некоторое время для игр.

Если вы будете терпеливы и последовательны, ваша собака поймет, что хорошие вещи случаются, когда она успокаивается на улице, в то время как ничего не происходит, когда она выходит в закрытое помещение.

Ваша собака скоро будет устраняться на улице, пытаясь пожинать плоды, потому что вам удалось четко общаться со своей собакой.

Используйте его для разнообразного поведения

Использование таких методов дрессировки, как корректировка поводка или другие формы наказания, эффективны не для каждой собаки. Фактически, в некоторых случаях наказание может усугубить поведенческую проблему.

Агрессивные собаки — прекрасный пример, потому что они часто становятся еще более агрессивными перед лицом наказания.

Точно так же испуганные собаки могут плохо отреагировать даже на малейшее наказание. Собака, которая боится определенных людей или ситуаций, может стать еще более напуганной, если наказание используется в качестве метода дрессировки. Тем не менее, дрессировщики кликеров сообщили об огромном успехе в использовании положительного подкрепления для дрессировки агрессивных и пугливых собак.

Предлагайте умственную стимуляцию

Скука является одним из основных факторов распространенных поведенческих проблем, таких как копание и чрезмерное жевание. Тренировки — отличный способ избавиться от скуки. Вы можете быть удивлены тем, сколько энергии ваша собака сожжет, просто добавив в свой день несколько коротких позитивных тренировок.

Держи это весело

Если вы будете делать тренировки короткими и оптимистичными, тренировка с позитивным подкреплением может быть интересной для вас и вашей собаки. Как только собаки понимают, что дрессировка приносит им много хорошего, многие начинают рассматривать тренировки как время игры. Ваша собака скоро будет предлагать вам хорошее поведение в надежде получить вознаграждение, и вы обязательно получите улыбку от ее стремления учиться.

Укрепите свою связь

Для большинства людей собаки — их друзья, товарищи и члены семьи. Позитивные методы дрессировки могут помочь укрепить вашу связь с собакой. В то время как другие методы обучения могут научить вашу собаку вести себя, положительное подкрепление поможет вам вести собаку, сохраняя ее доверие и укрепляя ваши отношения.

Поставьте себя на место вашей собаки. Вы бы чувствовали себя комфортно на работе, если бы начальник физически подталкивал вас к выполнению задачи? Или вам больше нравится работать с кем-то, кто предлагает позитивную атмосферу, комплименты и льготы?

Скорее всего, вы захотите усерднее работать для начальника, который вас хвалит. Точно так же ваша собака с гораздо большей вероятностью получит удовольствие от вашего общества, если она с нетерпением ждет вознаграждения, а не боится наказания.

Проблемы и поведение при проверке

Ключ к положительному подкреплению — последовательность и терпение. Может быть очень неприятно, если ваша собака не подчиняется команде, и иногда у вас может возникнуть соблазн показать свой гнев или разочарование. Помните, что собаки читают язык тела гораздо лучше, чем понимают слова, поэтому вам нужно не только говорить это, но и выражать позитивный настрой.

Когда вы расстраиваетесь, сделайте глубокий вдох, помните, что это всего лишь собака, которая старается изо всех сил, и расслабьтесь. Начните снова на счастливой ноте с улыбки и возбужденных глаз. Ваша собака поймет это и с нетерпением ждет того, что вы приготовите для нее в следующий раз.

Предлагаемые вами награды должны быть разнообразными и должны действительно нравиться вашей собаке. Обучая новую команду или работая над серьезными проблемами поведения, предлагайте действительно восхитительное и неотразимое угощение, предназначенное только для обучения.

По мере того, как ваша собака поправляется, вы можете перейти к ее обычным угощениям или предложить ее любимую игрушку в качестве награды. Всегда хвалите. Скоро вам не придется каждый раз вознаграждать их, и вашей привязанности будет достаточно для хорошо выполненной работы.

Приветствую всех любителей шилопопых на канале Бок о бок с кардиганом , где мы, вместе с кардиганской мордой, делимся опытом жизни друг с другом. Сегодня речь пойдет о неотъемлемой части нашей жизни с собакой, а именно о дрессировке на положительном подкреплении. Что такое ПП и с чем его едят? Узнаете в этой статье.

ЧТО ЖЕ ТАКОЕ ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ ПОДКРЕПЛЕНИЕ И С ЧЕМ ЕГО ЕДЯТ?

Обучение с использованием «положительного подкрепления» основано на закономерностях формирования условного рефлекса второго типа. Все мы, со школьных лет помним академика И.П. Павлова и его лампочку. Именно Павлов стал основоположником учения об условном рефлексе.

Иными словами, суть обучения на основе положительного подкрепления сводится к потребности собаки в пище, еде или похвале, ее стремлению заполучить желаемое всеми возможными для нее способами, собака начинает демонстрировать то или иное поведение. Наша же задача вовремя отметить нужное нам действие питомца и подкрепить его вожделенной наградой.

КАК РАБОТАЕТ ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ ПОДКРЕПЛЕНИЕ?

Как мы уже отметили выше – основа продуктивной дрессировки, это создание правильной мотивации для вашей собаки. Как правило, самой лучшей мотивацией для собаки является еда. Кроме того, собаке свойственно зарабатывать еду. Ведь, насколько мне помнится, волков из миски никто не кормил, как поохотился – так и поел, с собаками работает тот же принцип.

Неотъемлемой частью ПП является звуковой маркер , что же это такое?

Как это работает?

Схема предельно проста:команда – верное действие – ДА – кусок или же команда – неверное действие – НЕТ – кусок.

Важно отметить, что перед «куском» всегда идет маркер, ведь именно маркер поможет собаке понять права она или нет, когда, материальное поощрение станет не постоянным, на финишных этапах работы.

Разберем на простом примере принцип работы ПП:

Мы хотим научить собаку команде «сидеть». Как же мы действуем? Берем любимую собакой еду (мотивацию), показываем ее собаке, и медленно уводим руку за собаку, вынуждая ее сесть (выполнить желаемое действие), ДА (звуковой маркер), отдаем еду (подкрепляем).

ЧТО ЖЕ ДЕЛАТЬ!? МОЯ СОБАКА НЕ ЕСТ!

Что ж, и такое бывает. Тут, как правило, либо собака сытая, либо еда недостаточно вкусная. Мы с Джаггером изрядно хлебнули из этой чаши. Эта шилопопая сосиска могла сегодня душу продать за корм, за вареную грудку, да господи! Даже за хлеб! А на завтра сказать: «не, нас и так неплохо кормят!», усвистав в закат, сверкая попой.

Особенно пришлось попотеть в возрасте 6ти – 8ми месяцев. Признаться, я и сама уже думала, что Джа не особо-то пищевик. Но вот беда, игра его то же не очень-то интересовала, что уж там говорить о погладах.

Нам помогло одно – перенести всю еду на улицу. Захочешь – поешь. Только вот поесть можно лишь через выполнение моих команд. Нет? Ну и ладно – экономим на корме. Бывало, мы так пропускали несколько кормлений подряд, ведь дома миска была убрана насовсем. В кокой-то момент, дабы добиться послушания, пришлось даже пайку урезать. Тем не менее корги жив, здоров и работает! В свои почти год и восемь даже ест из миски и это обстоятельство никак не сказывается на его желании работать со мной. Но это была долгая и тяжелая к еде из миски.

ПРЯНИК И КНУТ ПРЯНИК

Главное достоинства положительного подкрепления как метода обучения собаки, это отсутствие наказания, как такового. На протяжении всего процесса дрессировки мы не применяем к собаке давления, ни физического, ни морального. Мы либо даем заслуженную награду – либо нет, только и всего.

Бить животных само по себе плохо, так мы только подорвем доверие питомца и эмоциональную связь с ним. Про моральное давление и говорить нечего. Про людей, в таком случае, обычно говорят: «лучше бы ударил».

«СОБАКА БУДЕТ РАБОТАТЬ ТОЛЬКО ЗА ЕДУ!»

Собака должна работать для меня, а не за эти ваши вкусняшки! Кричат противники лакомства на площадке.

Что ж, сущности, ваша собака ничего вам не должна. Ведь она не просила ее покупать, да и в долг у вас не брала. Вы сами-то согласитесь работать 5 дней в неделю бесплатно? Думаю нет. Так же и с собаками. В процессе обучения, когда ваш четвероногий уже освоил курс ОКД, БН или просто бытовую дрессировку, когда у питомца уже сформирована привычка вам подчиняться, можно свести поощрение к минимуму, но отменить его полностью не получится никогда.

Возможно, собака проработает какое-то время на «голом энтузиазме», но, без должной награды желаемое поведение неизбежно угаснет.

Читайте также: